特任助教
東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門
〒153-8505 東京都目黒区駒場4-6-1 東京大学生産技術研究所 CCR B-205
TEL： 03-5452-6837
E-Mail: h-kim

職歴

2021年 10月 - 現在	東京大学 生産技術研究所 特任助教
	(兼 石川グループ研究室 プロジェクトメンバ)
2020年 4月 - 2021年 10月	東京大学 情報基盤センター データ科学研究部門 特任助教
2017年 4月 - 2020年 3月	東京大学大学院 情報理工学系研究科 特任助教
2009年 12月 - 2011年 1月	Hyundai Motor Company, Eco Technology R&D Center (韓国), 研究員
2007年 4月 - 2009年 12月	LG Innotek, LG Component R&D Center (韓国), 研究員

学歴

2017年	東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻 博士課程修了, 博士(情報理工学)
2007年	京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 修士課程 修了
2005年	東北大学工学部量子エネルギー工学科 卒業

奨学金

2011年4月- 2015年3月 国費外国人留学生(MEXT)
2005年8月- 2007年3月 外国人留学生奨学金, 山岡育英会
2000年3月- 2005年3月 日韓共同理工系学部留学生

科学研究費補助金 若手研究 「遠隔映像コミュニケーション支援に向けた高速ビジョンシステムの開発」(2021年度-2023年度, 代表)

• 分散型高速カメラネットワーク
• 高速ビジュアルフィードバック制御
• 高速画像処理

学術論文

• Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa: Seamless Multiple-Target Tracking Method Across Overlapped Multiple Camera Views Using High-Speed Image Capture, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp. 1043-1052, 2022; doi: 10.20965/jrm.2022.p1043
• Hyuno Kim, and Masatoshi Ishikawa: Sub-Frame Evaluation of Frame Synchronization for Camera Network Using Linearly Oscillating Light Spot, Sensors, Vol.21, Issue 18, Article No.6148, pp.1-14, 2021
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa: Visualization Method for the Cell-level Vesicle Transport Using Optical Flow and Diverging Colormap, Sensors, Vol.21, Issue 2, Article No.522, pp.1-13, 2021.
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, and Hideo Higuchi: Extended Dual-Focus Microscopy for Ratiometric- Based 3D Movement Tracking, Appl. Sci. 2020, 10(18), 6243; doi:10.3090/app10186243
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, and Hideo Higuchi: Numerical method for vesicle movement analysis in a complex cytoskeleton network, Optics Express, Vol.26, Issue 13, pp. 16236-16249, 2018.
• Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa: Visual encoder: robust and precise measurement method of rotation angle via high-speed RGB vision, Optics Express, Vol.24, Issue 12, pp. 13375-13386, 2016.

国際会議

• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa: Classification of Metastatic Breast Cancer Cell Using Deep Learning Approach, 2021 International conference on artificial intelligence in information and communication (ICAIIC), (Jeju island, South Korea, 2021. 4) as Online conference / Proceedings, pp. 425-428
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa: A machine learning approach to transport categorization for vesicle tracking data analysis, SPIE Photonics West BiOS 2021 (San Francisco, United States, 2021. 3) as Online conference / Proceedings, pp. 1-5 [DOI:10.1117/12.2576170]
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa: Estimation of Vesicle Transport near the Cellular Membrane using Image Processing, 2020 OSA Imaging and Applied Optics Congress (Vancouver, Canada, 2020. 6.) as Online conference / (JF4E.2)
• Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa: Robust hand tracking method by synchronized high-speed cameras with orthogonal geometry, 2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS 2020) (2020. 3, Published)/ Proceedings, pp.1-5
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa: Visualization and Data Analysis for Intracellular Transport using Computer Vision Techniques, 2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS 2020) (2020. 3, Published)/ Proceedings, pp.1-6
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, and Masatoshi Ishikawa: Deep Learning Approach to Face Pose Estimation for High-Speed Camera Network System, 2020 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (Fukuoka, Japan, 2020. 2)/ Proceedings, pp. 84-88
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa: Optical Flow of Vesicles: Computer Vision Approach for Endocytosis of Nanoparticles in a Living Cell, SPIE Photonics West BiOS, Conf. on Nanoscale Imaging, Sensing, and Actuation for Biomedical Applications XVII (San Francisco, 2020.2.3)
• Hyuno Kim, Ryo Ito, Seohyun Lee, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa: Simulation of Face Pose Tracking System using Adaptive Vision Switching, 2019 IEEE Sensors Applications Symp. (SAS 2019) (Sophia Antipolis, France, 2019.3.11) / Proceedings, pp.1-6
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, Masatoshi Ishikawa, and Hideo Higuchi: 3D Nanoscale Tracking Data Analysis for Intracellular Organelle Movement using Machine Learning Approach, 2019 IEEE International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (Okinawa, Japan, 2019. 2) / Proceedings, pp. 181-184
• Hyuno Kim, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa: Reference Broadcast Frame Synchronization for Distributed High-speed Camera Network, 2018 IEEE Sensors Applications Symposium (Seoul, Korea, 2018.3.14) / Proceedings, pp. 389-393
• Seohyun Lee, Hyuno Kim, and Hideo Higuchi: Focus Stabilization by Axial Position Feedback in Biomedical Imaging Microscopy, 2018 IEEE Sensors Applications Symposium (Seoul, Korea, 2018.3.13) / Proceedings, pp. 309-314
• Hyuno Kim and Masatoshi Ishikawa: High-speed Distributed Camera Network Based on Message Passing Interface, 2016 19th International Conference on Information Fusion (FUSION 2016) (Heidelberg, Germany, 2016.7.8) / Proceedings, pp. 1768-1773
• Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa: Robotic Manipulation of Rotating Object via Twisted Thread Using High-speed Visual Sensing and Feedback, 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, (San Diego, USA, 2015.9.16) / Proceedings, pp. 265-270
• Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa. Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control. 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. (Besancon, France, 2014.7.9) / Proceedings, pp.924-930

国内学会

• 金賢梧、石川正俊: Vision-based joint control using visual encoder, 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) (東京, 2019.9.4)／予稿集, 1L2-07.
• 金賢梧,山川雄司,妹尾拓,石川正俊:柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2013)(神戸, 2013.12.19)／講演会論文集, pp.1192-1194.