東京大学　山川研究室

Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo

高速ビジョンを中心として各種センサをネットワーク上に接続し， センサネットワークシステムを構築することにより実世界を高速かつ包括的に認識するとともに， アクチュエーションシステム（ロボット等）へとリアルタイムにフィードバックし， 実世界との動的なインタラクション（相互作用）を実現する高速知能システムの開発を目指しています． 現在は，次のような領域で研究開発を進めています．

• 柔軟物体マニピュレーション
• 人間機械協調
• 高速センサネットワークシステムとその応用
• 高速ビジョンのITS応用
• 高速ハンド・アームシステム
• Dynamic Compensation (動的補償)
• 移動ロボット

詳細は研究内容をご覧ください．

• 金賢梧特任助教が着任しました (2021年10月16日)．
• The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021)において， 「Tracking and Catching of an In-Flight Ring using a High-Speed Vision System and a Robot Arm」を発表しました (2021年10月13日)．
• 博士学生2名，修士学生3名が配属されました (2021年10月1日)．
• 平野助教がIMEKO XXIII World congress (IMEKO2021)において，Young Excellent Presentation Awardを受賞しました（2021年9月22日）．
• Measurement: Sensorsに， 「Mathematical model in dynamic mass measurement with consideration of position variation of fulcrum point」， 「An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking」が掲載されました (2021年9月22日)．
• 第39回日本ロボット学会学術講演会において， 「閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発」， 「面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画」を発表しました (2021年9月11日)．
• The IMEKO XXIII World congressにおいて， 「MATHEMATICAL MODEL IN DYNAMIC MASS MEASUREMENT WITH CONSIDERATION OF POSITION VARIATION OF FULCRUM POINT」， 「AN ACCELERATION METHOD FOR CORRELATION-BASED HIGH-SPEED OBJECT TRACKING」を発表しました (2021年9月2日)．
• 山川准教授が生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」において， 「高速視覚を用いたロボット制御に基づくダイナミックインタラクション」というタイトルで講演しました（2021年7月17日）．
• 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposiumにおいて， 「Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-Speed Inter-Vehicle Distance Estimation」を発表しました (2021年7月12日)．
• 電波新聞において， 「高速反応や自律航行、ロボット研究進む　東大でオンライン公開講座」として取り上げられました (2021年6月17日)．
• ITmedia, Innovative Techにおいて， 「リモコン付きラケットで自在に魔球　東大と東工大が超音波卓球「Hopping-Pong」開発」として取り上げられました (2021年6月16日)．
• 岸則政さんと角博文さんがシニア協力員として研究室に参画しました (2021年4月1日)．
• 博士学生2名，修士学生5名が配属されました (2021年4月1日)．
  
  
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研究室チャンネルにおいて， 研究成果のビデオをアップしています．

こちらをご覧ください．