東京大学　山川研究室

Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo

高速ビジョンを中心として各種センサをネットワーク上に接続し， センサネットワークシステムを構築することにより実世界を高速かつ包括的に認識するとともに， アクチュエーションシステム（ロボット等）へとリアルタイムにフィードバックし， 実世界との動的なインタラクション（相互作用）を実現する高速知能システムの開発を目指しています． 現在は，次のような領域で研究開発を進めています．

• 柔軟物体マニピュレーション
• 人間機械協調
• 高速センサネットワークシステムとその応用
• Dynamic Compensation (動的補償)
• 移動ロボット
• 高速ハンド・アームシステム

詳細は研究内容をご覧ください．

• 博士学生3名と修士学生4名が配属されました (2020年9月24日)．
• 山川准教授がNHK「世界！オモシロ学者のスゴ動画祭」に出演しました (2020年9月16日)．
• 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会において， 「遠隔力提示による動的な人間環境への力学的支援ー集束超音波を用いた卓球玉の軌道変化によるスポーツ拡張ー」を発表しました（2020年9月16日）．
• SIGGRAPH'20において， 「Hopping-Pong: Computational Curveball in Table Tennis by Noncontact Ultrasound Force」を発表しました（2020年8月26日）．
• International Journal of Advanced Manufacturing Technologyに， 「A coarse-to-fine framework for accurate positioning under uncertainties -from autonomous robot to human-robot system-」が掲載されました (2020年6月15日)．
• ロボティクス・メカトロニクス講演会2020において， 「伸長可能ジャミングアームのための基礎構造」， 「作業効率化に向けた手元位置の動的補償小型システムの開発」， 「両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調」， 「高速ビジョンシステムを用いたCNNによる手指の3次元関節位置の推定手法の提案」， 「高速マルチビジョンによるオクルージョンを考慮した動物体の三次元計測」， 「Recognition and Catching of a Throwing Ring using High-Speed Visions」， 「高速マルチカメラシステムによるマルチオブジェクトトラッキング」を発表しました (2020年5月29日)．
• バイオメカニズム学会誌に， 「ブラキエーションロボットの制御」が掲載されました (2020年5月1日)．
• 山川講師が准教授に昇進しました (2020年5月1日)．
• 修士学生1名が配属されました (2020年4月1日)．
  
  
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