研究概要
高速ビジョンを中心として各種センサをネットワーク上に接続し，
センサネットワークシステムを構築することにより実世界を高速かつ包括的に認識するとともに，
アクチュエーションシステム（ロボット等）へとリアルタイムにフィードバックし，
実世界との動的なインタラクション（相互作用）を実現する高速知能システムの開発を目指しています．
現在は，次のような領域で研究開発を進めています．
- 柔軟物体マニピュレーション
- 人間機械協調
- 高速センサネットワークシステムとその応用
- Dynamic Compensation (動的補償)
- 移動ロボット
- 高速ハンド・アームシステム
新着情報
- 修士学生1名が配属されました (2020年4月1日)．
- YouTubeに新しい動画「High-speed Projection Feedback for Golf Swing Training」が公開されました．
東京大学 石川妹尾研究室との共同研究の成果です (2020年3月19日)． - Augmented Humans International Conference (AHs2020)において， 「High-speed Projection Method of Swing Plane for Golf Training」を発表しました (2020年3月16日)．
- 第25回ロボティクスシンポジアにおいて， 「動的補償ロボットのための新しい平面3軸機構の設計」を発表しました (2020年3月15日)．
- 2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2019)において， 「Robust hand tracking method by synchronized high-speed cameras with orthogonal geometry」を発表しました (2020年3月11日)．
- インタラクション2020において， インタラクティブ賞（一般投票）を受賞しました (2020年3月11日)．
- インタラクション2020において， 「Hopping-Pong：超音波の非接触力を用いた卓球における変化球の実現」を発表しました (2020年3月11日)．
- パワー社から「これでわかる方程式 算数がもっと身近になる」を出版しました (2020年2月25日)．
- 勝率100%じゃんけんロボットがIEEE Spectrum, The Most Read Automaton Stories of the Last Decadeで14位に選ばれました (2020年1月9日)．
- YouTubeにアップした動画「Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force」がIEEE Spectrum, Video Fridayに取り上げられました (2019年12月13日)．
- 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会において， 「Hopping-Pong：集束超音波による卓球玉の軌道の遠隔制御」を発表しました (2019年12月13日)．
- YouTubeに新しい動画「Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force」が公開されました．
東京大学 篠田牧野研究室・東京工業大学 伊藤研究室との共同研究の成果です (2019年12月9日)． - Industrial Robotics - New Paradigms (IntechOpen)に， 「Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots」が掲載されました (2019年11月25日)．
- Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantitiesにおいて， 修士2年の浅野敬大君がOutstanding Student Awardを受賞しました (2019年11月20日)．
- Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantitiesにおいて， 「Dynamic Measurement of a Human Hand Motion with Noise Elimination and Slow Motion Detection Algorithms Using a 1 kHz Vision」と「Vibration compensation for checkweigher using dummy load cell」を発表しました (2019年11月20日)．
- 2019 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spacesにおいて， 「Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force」を発表しました (2019年11月12日)．
- 山川講師がWINDSネットワーク 高速画像処理技術応用のための ワークショップ −高速ラインにおける全数/外観 検査システムの実現−において，「高速画像処理技術を用いたFA・ロボットにおける実時間視覚制御」というタイトルで講演しました (2019年10月15日)．
- 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)において， 「Human-Robot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human」を発表しました (2019年10月9日)．
- 修士学生3名が配属されました (2019年9月20日)．
- 山川講師が精密工学会 超精密位置決め専門委員会 小委員会（メカニズムと制御小委員会）において， 「高速ビジョンによるロボットの高速高精度制御の実現」というタイトルで講演しました (2019年6月21日)．
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2019において， 「Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation」を発表しました (2019年6月7日)．
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2019において， 指導学生の小島治君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました (2019年6月6日)．
- Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction (IntechOpen)に， 「Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic」が掲載されました (2019年4月25日)．
- 修士学生2名が配属されました (2019年4月1日)．
- 宮澤範子が学術支援職員として着任しました． (2019年4月1日)．
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