東京大学 山川研究室
Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo
研究業績
- 村上友規, 村上健一, 山川雄司:
吊り下げ搬送下の面状柔軟物に対するコーナーのリアルタイム認識とロボットによる追跡・把持,
計測自動制御学会論文集, Vol.60, No.12, pp.638-646 (2024)
- Taohan Wang and Yuji Yamakawa:
Enhancing precision in 3D printing for highly functional printing with high-speed vision,
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2024)
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- Xiaohang Shi, Qitong Guo, Kenichi Murakami and Yuji Yamakawa:
A High-speed and Computational Cost-effective 3D Recognition Method With 2D-Edges-based 4-points Congruent Set Algorithm,
IEEE Access (2024)
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- Shinnosuke Yonezu and Yuji Yamakawa:
Clear Image Acquisition by 3D High-speed Vibration Tracking of Object with Various Shapes Under High Magnification,
IEEE Sensors Letters (2024)
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- 米津真之介, 山川雄司:
高速ビジョンシステムを用いた高速振動オブジェクトの鮮明画像取得,
計測自動制御学会論文集, Vol.60, No.4, pp.303-313 (2024)
- Nan Zhao, Kenichi Murakami and Yuji Yamakawa:
Vision based trajectory dynamic compensation system of industrial robot,
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2024)
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- 安辰晟, 村上健一, 平野正浩, 山川雄司:
高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価,
日本機械学会論文集, Vol.89, No.928, Paper No.23-00191 (2023)
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- Junzhe Su, Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
Online Camera Orientation Calibration Aided by A High-Speed Ground-View Camera,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.8, Issue 10, pp.6275-6282 (2023)
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- Akira Matsuo and Yuji Yamakawa:
High-Speed Tracking with Mutual Assistance of Feature Filters and Detectors,
Sensors, Vol.23, Issue 16, Article No. 7082 (2023)
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- Taohan Wang and Yuji Yamakawa:
Edge-Supervised Linear Object Skeletonization for High-Speed Camera,
Sensors, Vol.23, Issue 12, Article No. 5721 (2023)
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- Masahiro Hirano, Keigo Iwakuma, and Yuji Yamakawa:
Multiple High-Speed Vision for Identical Objects Tracking,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.1073-1084 (2022)
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- Xiao Liang, Masahiro Hirano, and Yuji Yamakawa:
Real-Time Marker-Based Tracking and Pose Estimation for a Rotating Object Using High-Speed Vision,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.pp. 1063-1072 (2022)
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- Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, and Masatoshi Ishikawa:
Seamless Multiple-Target Tracking Method Across Overlapped Multiple Camera Views Using High-Speed Image Capture,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.1043-1052 (2022)
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- Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa:
Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.1033-1042 (2022)
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- Hairui Zhu and Yuji Yamakawa:
Robotic Pouring Based on Real-Time Observation and Visual Feedback by a High-Speed Vision System,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.965-974 (2022)
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- Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa:
Robotic Assistance Realizing Peg-and-Hole Alignment by Mimicking the Process of an Annular Solar Eclipse,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, pp.946-955 (2022)
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- Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa:
Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5, pp.936-945 (2022)
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- Shengjiang Quan, Xiao Liang, Hairui Zhu, Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
HiVTac: A High-Speed Vision-Based Tactile Sensor for Precise and Real-Time Force Reconstruction with Fewer Markers,
Sensors, Vol.22, Issue 11, Article No. 4196 (2022)
[link]
- Yuji Yamakawa and Koki Yoshida:
Teleoperation of High-Speed Robot Hand with High-Speed Finger Position Recognition and High-Accuracy Grasp Type Estimation,
Sensors, Vol.22, Issue 10, Article No. 3777 (2022)
[link]
- Taohan Wang and Yuji Yamakawa:
Real-Time Occlusion-Robust Deformable Linear Object Tracking With Model-Based Gaussian Mixture Model,
Frontiers in Neurorobotics, Volume 16, Issue ISS, Article No. 886068, pp 1-14 (2022)
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- 川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊:
輪郭情報に基づくテンプレートマッチングを用いた重畳車両の高速トラッキング,
計測自動制御学会論文集, Vol.58, No.1, pp.21-30 (2022)
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- Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Kohki Serizawa, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa, and Hiroyuki Shinoda:
Ultrasound-driven Curveball in Table Tennis: Human Activity Support via Noncontact Remote Object Manipulation,
Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction (PACM HCI journal), Volume 5, Issue ISS, Article No. 503, pp 1-20 (2021)
[link]
- Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa:
An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking,
Measurement: Sensors, Vol.18, Article No. 100164 (2021)
[link]
- Yuji Yamakawa, Hotaka Tozuka and Takanori Yamazaki:
Mathematical model in dynamic mass measurement with consideration of position variation of fulcrum point,
Measurement: Sensors, Vol.18, Article No. 100164 (2021)
[link]
- Yuji Yamakawa, Yugo Katsuki, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa:
Development of a High-Speed, Low-Latency Telemanipulated Robot Hand System,
Robotics, Vol.10, Issue 1, Article No. 41 (2021)
[link]
- Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui and Masatoshi Ishikawa:
Development of a Real-Time Human-Robot Collaborative System Based on 1 kHz Visual Feedback Control and Its Application to a Peg-in-Hole Task,
Sensors, Vol.21, Issue 2, Article No. 663 (2021)
[link]
- Yuji Yamakawa, Akinori Tsuzura, Takanori Yamazaki:
Vibration compensation using dummy load-cell in dynamic mass measurement,
ACTA IMEKO (The e-Journal of the International Measurement Confederation (IMEKO)), Vol.9, No.5, pp.75-78 (2020)
[link]
- Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
A coarse-to-fine framework for accurate positioning under uncertainties -from autonomous robot to human-robot system-,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 108, pp.2929-2944 (2020)
[link]
- Kazuki Yamani, Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki:
Dynamic behavior of mass measurement system using load-cell (2nd report) -Effect of partial load distribution-,
Journal of Physics: Conf. Series, Volume 1065, Article No. 042048 (2018)
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- Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui, Akihito Noda, Masatoshi Ishikawa and Makoto Shimojo:
Development of a Sensor Network System with High Sampling Rate Based on Highly Accurate Simultaneous Synchronization of Clock and Data Acquisition and Experimental Verification,
micromachines, Volume 9, Issue 7, Article No. 325 (2018)
[link]
- 塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジョンを用いた形状のフィードバックによる弾性体アームの操り,
計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.5, pp.468-475 (2018)
[link]
- Yuji Yamakawa:
Brachiation motion by a 2-DOF brachiating robot with hook-shaped end effectors,
Mechanical Engineering Letters, Volume 4, Paper No.18-00094 (2018)
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- Akihito Noda, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Synchronized High-Speed Vision Sensor Network for Expansion of Field of View,
Sensors, Volume 18, Issue 4, Article No. 1276 (2018)
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- 山川雄司, 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊:
人間の手先位置制御の高速高精度化を目指したモジュール開発と基礎検討,
日本機械学会論文集, Vol.84, No.858, Paper No.17-00364 (2018)
[link]
- Shouren Huang, Kenta Shinya, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Tomohiro Yamazaki and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic compensation robot with a new high-speed vision system for flexible manufacturing,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 95, Issue 9-12, pp 4523-4533 (2018)
[link]
- Masahiro Hirano, Akihito Noda, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Networked High-speed Vision for Evasive Maneuver Assist,
ICT Express, Volume 3, Issue 4, pp.178-182 (2017)
[link]
- 米津真之介, 山川雄司:
高速ビジョンシステムを用いたミクロ視点での高速振動オブジェクトのリアルタイム追跡と鮮明画像取得,
画像ラボ, Vol.35, No.12, pp.1-8 (2024)
- Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Hiromasa Oku, Akio Namiki, Yuji Yamakawa, and Tomohiko Hayakawa:
Special Issue on High-Speed Vision and its Applications,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34 No.5, p.911 (2022)
- 山川雄司:
ブラキエーションロボットの制御,
バイオメカニズム学会誌, Vol.44, No.2, pp.90-95 (2020)
- Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Yoshihiro Watanabe, Leo Miyashita, Masahiro Hirano, Tomohiro Sueishi, and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31 No.1, pp.45-56 (2019)
- 山川雄司:
高速ビジョンと高速ロボットによる人間機械協調,
日本ロボット学会誌, Vol.35, No.8, pp.596-599 (2017)
- 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, べリストロムニクラス:
高速ビジョンに基づく動的補償および産業用ロボットへの応用,
日本ロボット学会誌, Vol.35, No.8, pp.591-595 (2017)
- 黒須茂 (監修), 山川雄司, 神谷哲, 山崎敬則 (共著):
これでわかる方程式 算数がもっと身近になる, パワー社 (2020)
- Shouren Huang, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots,
Industrial Robotics - New Paradigms, (Antoni Grau ed.),
pp.1-20, IntechOpen (2019)
- Yuji Yamakawa, Shouren Huang, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa:
Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic,
Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.),
pp.1-21, IntechOpen (2019)
- 山川雄司, 石川正俊:
20.3 高速ハンドリング,
ロボット制御学ハンドブック, pp.656-660, 近代科学社 (2017)
- 黒須茂, 山川雄司, 横田正仁(共著):
こうすれば解ける！文章題 問題の正しい読み方・解き方, パワー社 (2017)
- 山川雄司:
モノづくりに資する高速視覚制御技術・動的補償技術とその応用,
2023年度第2回スマート検査・モニタリング共創コンソーシアム全体会議,
広島大学 デジタルものづくり教育研究センター
(広島, 2024.1.22) (2024)
- 山川雄司:
柔軟物の高速操作を実現する高速知能ロボットの開発とその実応用展開,
一般財団法人生産技術研究奨励会講演会
(東京, 2023.6.9) (2023)
- 山川雄司:
高速視覚を用いたロボット制御に基づくダイナミックインタラクション,
生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」
(オンライン, 2021.7.17) (2021)
- 山川雄司, 金賢梧:
セキュリティ応用のための高速ビジョンネットワークシステム,
JST-ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウム
(オンライン, 2021.2.1) (2021)
- 山川雄司, 黄守仁:
マルチモーダルインタラクションによる人間機械協調,
JST-ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウム
(オンライン, 2021.2.1) (2021)
- 妹尾拓, 平野正浩:
高速ビジョンを用いた車載画像処理システム,
JST-ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウム
(オンライン, 2021.2.1) (2021)
- 山川雄司:
ネットワークビジョンシステム技術と高速Active Support Mechanismへの応用,
第12回 WINDSフォーラム・セミナー
(オンライン, 2021.2.8) (2021)
- 山川雄司:
高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成,
JSTさきがけ「人とインタラクションの未来」成果報告会
(オンライン, 2021.1.13) (2021)
- 山川雄司:
実時間視覚フィードバックによる高速ロボットの制御とその応用,
第8回 CMIシンポジウム 航空機製造技術の革新を目指して
(オンライン, 2020.10.23) (2020)
- 山川雄司:
高速画像処理技術を用いたFA・ロボットにおける実時間視覚制御,
WINDSネットワーク 高速画像処理技術応用のためのワークショップ －高速ラインにおける全数/外観 検査システムの実現－
(東京, 2019.10.15) (2019)
- 山川雄司:
高速ビジョンによるロボットの高速高精度制御の実現,
精密工学会 超精密位置決め専門委員会 小委員会（メカニズムと制御小委員会）
(東京, 2019.6.21) (2019)
- 山川雄司:
高速ロボットハンドシステムの開発とダイナミックマニピュレーションへの応用,
豊橋技術科学大学 研究連携ネットワーク構築支援プロジェクト研究会 招待講演
(豊橋, 2019.3.7) (2019)
- 山川雄司:
高速ロボットの開発とその応用,
山梨大学 振動工学 特別講演
(山梨, 2019.1.29) (2019)
- 山川雄司:
高速ビジョンによるロボット制御,
東京大学 生産技術研究所 次世代モビリティ研究センター（ITSセンター） ITSに関する研究懇談会
(東京, 2019.1.21) (2019)
- 山川雄司:
高速ビジョンのネットワーク化と超精密作業支援への応用,
第8回 WINDSフォーラム・セミナー
(東京, 2018.10.15) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンのロボットハンドへの応用,
第4回 未来ロボット基盤技術 社会連携研究部門 所内ワークショップ
(東京, 2018.8.3) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンを用いたロボティクス応用,
2018年度 第一回バイオマイクロナノテク研究会
(東京, 2018.7.30) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジュアルフィードバックによる産業用ロボットの知能化と人間ロボット協調,
WINDSネットワーク 高速画像処理技術応用のための分野別説明会 －「高速ロボット」分野・「FA・高速検査」分野－
(東京, 2018.6.21) (2018)
- 山川雄司:
高速ロボットシステムによる柔軟物の動的マニピュレーション,
システム情報制御学会 SmFA研究分科会, 精密工学会 総合生産システム(IMS)専門委員会 合同研究会(第9回研究例会) 「柔軟物操作 ～結び作業の自動化に向けて～」
(大阪, 2018.1.31) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンのロボットへの応用,
産業用ロボットの新潮流を探るワークショップ, ロボット革命イニシアティブ協議会
(東京, 2017.11.30) (2017)
- Kenta Takahashi, Yuji Yamakawa, Tetsu Kamiya, Takanori Yamazaki:
ESTIMATION OF FORCE ACTING ON ORAL CAVITY DURING CHEWING USING TONGUE SIMULATOR,
IMEKO World Congress XXIV (Hamburg, Germany, 2024.8.28)／Proceedings, TC3-B-4 (2024)
- Takanori Yamazaki and Yuji Yamakawa:
MATHEMATICAL MODEL OF MASS MEASUREMENT SYSTEM WITH CONSIDERATION OF FULCRUM POINT POSITION SHIFT AND ITS EVALUATION,
IMEKO World Congress XXIV (Hamburg, Germany, 2024.8.28)／Proceedings, TC3-A-2 (2024)
- Takanori Yamazaki and Yuji Yamakawa:
Experimental study on Dynamic Behavior of Checkweigher Subjected to Vibration,
The 15th Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2023)
(Online, 2023.11.21)／Proceedings, pp.75-76 (2023)
- Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
Falcon: A Wide-And-Deep Onboard Active Vision System,
The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
(Detroit, USA, 2023.10.4)/Proceedings, pp.9021-9026 (2023)
- Shengjiang Quen, Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
Semantic Information in Contrastive Learning,
The International Conference on Computer Vision 2023 (ICCV 2023)
(Paris, France, 2023.10.4)/Proceedings, pp.5686-5696 (2023)
- Ruomeng Fan, Taohan Wang, Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
One-Shot Affordance Learning (OSAL): Learning to Manipulate Articulated Objects by Observing Once,
The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023)
(Detroit, USA, 2023.10.2)/Proceedings, pp.2955-2962 (2023)
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award,
SICE International Young Authors Award
- Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa:
Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination,
The 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023)
(Hawaii, USA, 2023.10.2)/Proceedings, pp.1044-1051 (2023)
- Shouren Huang, Sune Lundø Sørensen, Yongpeng Cao, Masatoshi Ishikawa, Kjærgaard Mikkel, Yuji Yamakawa:
Robotic Assistance for Extended Sensing, Locomotion and Manipulation by Gaze Control,
32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
(Busan, Korea, 2023.8.29) (2023)
- Tomoki Kurimoto, Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
Non-contact, Above-clothing Muscle Activity Measurement Using Millimeter Wave Radar,
45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
(Sydney, Australia, 2023.7.25) (2023)
- Shoma Nakatani and Yuji Yamakawa:
Dynamic Manipulation Like Normal-Type Pen Spinning by a High-Speed Robot Hand and a High-Speed Vision System,
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
(Seattle, USA, 2023.6.29)/Proceedings, pp.622-628 (2023)
- Hyuno Kim, Seohyun Lee and Yuji Yamakawa:
Direct face pose estimation using multiple camera views and deep learning,
SPIE PHOTONICS WEST, AI and Optical Data Sciences IV,
(San Francisco, California, USA)／Proceedings, Paper No. 12449-8 (2023)
- Masahiro Fujioka and Yuji Yamakawa:
Hex nut screwing with a high-speed vision and a high-speed robot hand,
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(Xishuangbanna, China, 2022.12.9)／Proceedings, pp.1662-1667 (2022)
- Jinsung Ahn and Yuji Yamakawa:
Full Utilization of a Single Image by Characterizing Multiple Regions of Interest for Line Tracing,
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(Xishuangbanna, China, 2022.12.9)／Proceedings, pp.1470-1475 (2022)
- Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa:
Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter,
the 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC2022)
(Sinaia, 2022.10.21)／Proceedings, pp.613-618 (2022)
- Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki:
Simplified model of mass measurement system with consideration of variation of fulcrum position,
Joint IMEKO TC3, T5, TC16 and TC22 International Conference (24th IMEKO TC3, 14th IMEKO TC5, 6th IMEKO TC16 and 5th IMEKO TC22 Conference)
(Cavtat-Dubrovnik, Croatia, 2022.10.11)／Proceedings, TC3P-3 (2022)
- Jiacheng Zhou, Masahiro Hirano and Yuji Yamakawa:
High-Speed Recognition of Pedestrians out of Blind Spot with Pre-detection of Potentially Dangerous Regions,
The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022)
(Virtual, 2022.9.26)／Proceedings, pp.945-950 (2022)
- Yongpeng Cao and Yuji Yamakawa:
Marker-less Kendo Motion Prediction Using High-speed Dual-camera System and LSTM Method,
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
(Sapporo, 2022.7.12)/Proceedings, pp.159-164 (2022)
- Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa:
Deep Learning Approach for Metastatic Cancer Cell Classification Using Live-cell Imaging Data (Invited),
Conf. on Imaging, Manipulation, and Analysis of Biomolecules, Cells, and Tissues XX, SPIE Photonics West BiOS
(San Francisco, 2022.3.3 [On demand])／Proc. SPIE, Vol.11964, pp.1196404:1-6
- Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, Ryuichiro Nakato, and Masatoshi Ishikawa:
A Generative Adversarial Network Approach to Metastatic Cancer Cell Images,
4th IEEE Int. Conf. on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC 2022)
(Jeju Island, Korea, 2022.2.24 [online])／Proceedings, pp.403-406
- Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi and Masatoshi Ishikawa:
High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
(Virtual, 2022.1.11)/Proceedings, pp.730-735
- Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
(Virtual, 2022.1.10)/Proceedings, pp.7-12 (2022)
- Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Kohki Serizawa, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa, and Hiroyuki Shinoda:
Ultrasound-driven Curveball in Table Tennis: Human Activity Support via Noncontact Remote Object Manipulation,
2021 ACM Interactive Surfaces and Spaces Conference (ACM ISS 2021)
(Lodz, Poland (Hybrid), 2021.11.17) (2021)
- Xiao Liang, Hairui Zhu, YanLong Chen and Yuji Yamakawa:
Tracking and Catching of an In-Flight Ring using a High-Speed Vision System and a Robot Arm,
The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021)
(Virtual, 2021.10.13)／Proceedings, TF-002623 (2021)
- Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa:
AN ACCELERATION METHOD FOR CORRELATION-BASED HIGH-SPEED OBJECT TRACKING,
IMEKO World Congress XXIII
(Virtual, 2021.9.2)／Proceedings, TC17-1-03 (2021)
Young Excellent Presentation Award
- Yuji Yamakawa, Hotaka Tozuka and Takanori Yamazaki:
MATHEMATICAL MODEL IN DYNAMIC MASS MEASUREMENT WITH CONSIDERATION OF POSITION VARIATION OF FULCRUM POINT,
IMEKO World Congress XXIII
(Virtual, 2021.9.2)／Proceedings, TC3-2-03 (2021)
- Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa:
Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-speed Inter-vehicle Distance Estimation,
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
(Virtual, 2021.7.12)／Proceedings, pp. 1436-1443 (2021)
- Shouren Huang, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination,
2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2021)
(Boulder, CO, USA, 2021.3.11)／Proceedings, pp.234-238 (2021)
- Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Kohki Serizawa, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa and Hiroyuki Shinoda:
Hopping-Pong: Computational Curveball in Table Tennis by Noncontact Ultrasound Force,
SIGGRAPH'20, Emerging Technologies
(Washington, D.C, USA (moved to a virtual conference), 2020.8.17)／Article No.: 11 (2020)
- Tomohiro Sueishi, Chikara Miyaji, Masataka Narumiya, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
High-speed Projection Method of Swing Plane for Golf Training,
Augmented Humans International Conference (AHs2020)
(Kaiserslautern, Germany, 2020.3.16)／Proceedings, O-1 (2020)
- Hyuno Kim, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Robust hand tracking method by synchronized high-speed cameras with orthogonal geometry,
2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2020)
(Kuala Lumpur, Malaysia, 2020.3.11)／Proceedings, O-1 (2020)
- Akinori Tsuzura, Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki:
Vibration Compensation of Checkweigher Using Acceleration Sensor,
The 2019 6th International Conference on Advanced Engineering and Technology (ICAET 2019)
(Incheon, Korea, 2019.12.13)／Proceedings, 811 (2019)
(IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 811 (2020) 012050)
- Takahiro Asano and Yuji Yamakawa:
Dynamic Measurement of a Human Hand Motion with Noise Elimination and Slight Motion Detection Algorithms Using a 1 kHz Vision,
2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019)
(Niigata, 2019.11.20)／Proceedings, O-1 (2019)
Outstanding Student Award
- Akinori Tsuzura, Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki:
Vibration compensation for checkweigher using dummy load cell,
2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019)
(Niigata, 2019.11.20)／Proceedings, M-10 (2019)
Outstanding Student Award
- Tao Morisaki, Ryoma Mori, Ryosuke Mori, Yasutoshi Makino, Yuta Itoh, Yuji Yamakawa and Hiroyuki Shinoda:
Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force,
2019 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spaces
(Daejeon, Korea, 2019.11.12)／Proceedings, pp.123-133 (2019)
- Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Human-Robot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human,
The 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)
(Kyoto, 2019.10.9)／Proceedings, pp.289-291 (2019)
- Hyuno Kim, Ryo Ito, Seohyun Lee, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Simulation of Face Pose Tracking System using Adaptive Vision Switching,
2019 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2019)
(Sophia Antipolis, France, 2019.3.11)／Proceedings (2019)
- Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui and Masatoshi Ishikawa:
Development and Analysis of a High-speed Human-Robot Collaborative System and its Application,
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(Kuala Lumpur, Malaysia, 2018.12.15)／Proceedings, pp.2415-2420 (2018)
- Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation,
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(Kuala Lumpur, Malaysia, 2018.12.13)／Proceedings, pp.772-777 (2018)
- Shouren Huang, Kenichi Murakami, Takanori Akiyama, Sho Tatsuno, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa:
Experimental Study on Set-Point Regulation of Human Elbow Joint by Electric Stimulation Under Various Visual Feedback Rate,
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
(Shenzhen, China, 2018.10.27)／Proceedings, pp.430-434 (2018)
- Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui and Masatoshi Ishikawa:
Human-Robot Collaborative Manipulation Using a High-speed Robot Hand and a High-speed Camera,
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
(Shenzhen, China, 2018.10.27)／Proceedings, pp.426-429 (2018)
- Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
An Active Assistant Robotic System based on High-Speed Vision and Haptic Feedback for Human-Robot Collaboration,
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Washington, USA, 2018.10.22)／Proceedings, pp.3649-3654 (2018)
- Osamu Kojima, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Human-robot interaction system for micromanipulation assistance,
The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Washington, USA, 2018.10.22)／Proceedings, pp.3256-3261 (2018)
- Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Human-Robot Collaboration with Robotic Assistance Confined to Local Motion to Assure Human Safety,
Workshop (HUMAN-ROBOT COOPERATION AND COLLABORATION IN MANIPULATION: ADVANCEMENTS AND CHALLENGES) in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(Madrid, Spain, 2018.10.5)／Proceedings, pp. (2018)
- Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Dynamical Robotic Interaction Using High-speed Visual Feedback and High-speed Robot Hand,
Workshop (HUMAN-ROBOT COOPERATION AND COLLABORATION IN MANIPULATION: ADVANCEMENTS AND CHALLENGES) in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(Madrid, Spain, 2018.10.5)／Proceedings, pp. (2018)
- Ryosuke Higo, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa:
Rubik's Cube Handling Using a High-Speed Multi-Fingered Hand and a High-Speed Vision System,
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(Madrid, Spain, 2018.10.4)／Proceedings, pp.6609-6614 (2018)
- Kazuki Yamani, Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki:
Dynamic Behavior of Mass Measurement System Using Load-cell (2nd report) -Effect of Partial Load Distribution-,
IMEKO World Congress XXII
(Belfast, Northern Ireland, 2018.9.4)／Proceedings, IMEKO18-PO-046 (2018)
- Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Human-Robot Collaboration based on Dynamic Compensation: from Micro-manipulation to Macro-manipulation,
27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018)
(Nanjing, China, 2018.8.28)／Proceedings, pp.603-604 (2018)
- Hyuno Kim, Masatoshi Ishikawa and Yuji Yamakawa:
Reference broadcast frame synchronization for distributed high-speed camera network,
2018 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2018)
(Seoul, Korea, 2018.3.14)／Proceedings, pp.389-393 (2018)
- Kenta Kajihara, Shouren Huang, Niklas Bergström, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Tracking of Trajectory with Dynamic Deformation Based on Dynamic Compensation Concept,
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017)
(Macau, China, 2017.12.8)／Proceedings, pp.1979-1984 (2017)
- Yuji Yamakawa and Takanori Yamazaki:
ANALYSIS OF DYNAMIC BEHAVIOR OF A LOAD-CELL TYPE MASS MEASUREMENT SYSTEM WITH ROBERVAL MECHANISM,
2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017)
(Krabi, Thailand, 2017.11.20)／Proceedings, PS-11 (2017)
Junior Paper Award
- 井手俊太，菊住健太，村上健一，山川雄司:
骨格追跡を用いた人間マルチロボットによる柔軟物の協調操作,
第30回 ロボティクスシンポジア
(愛媛, 2025.3.18)／講演論文集, pp185-188 (2025)
- 川脇優輝，黄守仁，山川雄司，石川正俊:
上腕の一自由度回転運動に向けた高速ビジョンに基づく電気刺激フィードバック制御の実現および性能検討,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.2795-2799 (2024)
- 藤井勇人，平野正浩，山川雄司:
観測点の拡張によるデータ駆動型路側カメラ配置の効率化,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.3349-3352 (2024)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞
- 金賢梧，山川雄司:
映像出力を用いたビジョンシステムの内部遅延解析,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.836-838 (2024)
- 王文鶴，黄守仁，宮下令央，村上健一，山川雄司，石川正俊:
高速3Dビジョンとロボットアームの統合：フィードバックレートによる性能検討,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.780-782 (2024)
- 藤井勇人，松尾瑛，山川雄司:
画像特徴量に基づく高速機械学習モデルの提案とレーザ解析への応用,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.778-779 (2024)
- 山川雄司，松尾瑛:
動画逆再生による多数物体のトラッキングおよび計数,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.751-752 (2024)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞
- 川脇優輝，山川雄司:
深層学習モデルを用いた時系列画像の最新画像生成およびレーザ解析への応用,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.16)／講演論文集, pp.738-740 (2024)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞
- 藤井勇人，平野正浩，山川雄司：
ベイズ最適化を用いた路側カメラ配置手法の提案,
第41回 センシングフォーラム 計測部門大会
(長崎, 2024.9.12)／講演論文集, pp.80-85 (2024)
- 菊住健太，村上健一，山川雄司：
2爪グリッパとロボットアームを用いたダイナミックリグラスピングにおける投げ上げ戦略,
第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)
(大阪, 2024.9.4)／講演論文集, 1B3-02 (2024)
- 川脇優輝，山川雄司：
高速骨格トラッキング手法と速度ポテンシャル法を用いた動的環境下での実時間衝突回避，
第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)
(大阪, 2024.9.4)／講演論文集, 1H2-04 (2024)
- 村上友規，村上健一，山川雄司:
ロボットアームによる面状柔軟物の把持操作のための環境設置型・ロボット搭載型協調視覚システム,
第29回 ロボティクスシンポジア
(沖縄, 2024.3.16)／講演論文集, 6D1 (2024)
- 村上友規，村上健一，山川雄司:
吊り下げ搬送中の面状柔軟物の動的把持,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.16)／講演論文集, pp.2697-2698 (2023)
- 平野正浩，傅沢林，金賢梧，山川雄司:
走行車両の剛体トラッキングに基づく交通カメラの自動キャリブレーション,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.16)／講演論文集, pp.3292-3295 (2023)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2023 優秀講演賞，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
- 金賢梧，イソヒョン，石川正俊，山川雄司:
高速マルチカメラシステムによる遠隔映像コミュニケーション支援手法,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.15)／講演論文集, pp.2058-2059 (2023)
- 黄守仁，Sørensen Sune Lundø，Cao Yongpeng，Mikkel Kjærgaard，石川正俊，山川雄司:
2D/3D 視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.14)／講演論文集, pp.130-132 (2023)
- 米津真之介，山川雄司:
高速ビジョンシステムを用いたミクロ視点での高速振動オブジェクトのリアルタイム追跡と鮮明画像取得,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.14)／講演論文集, pp.1152-1155 (2023)
- 川脇優輝，村上健一，山川雄司:
深層学習ベースの物体検出と高速トラッキングに基づく軌道予測機能を有するリアルタイムキャッチング,
第41回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
(仙台, 2023.9.14)／講演論文集, 3E4-01 (2023)
- 妹尾拓，川原大宙，石井抱，籔内健人，平野正浩，岸則政，石川正俊:
高周波点滅パターン抽出に基づく矢印信号機認識,
第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
(幕張, 2022.12.15)／講演論文集, pp.1878-1879 (2022)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2022 優秀講演賞
- 黄守仁，村上健一，石川正俊:
対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現,
第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
(幕張, 2022.12.14)／講演論文集, pp.999-1001 (2022)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2022 優秀講演賞
- 中谷将麻，山川雄司:
ロボットハンドによるノーマル型ペン回し操作,
第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
(幕張, 2022.12.14)／講演論文集, pp.971-972 (2022)
- 村上健一，黄守仁，石川正俊，山川雄司:
動的補償を用いたビーズピッキング,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.8)／講演論文集, 4C1-05 (2022)
- Nur Khairina Khairu Najhan, Yuji Yamakawa:
High-Speed System for Dynamic Object Avoidance in Upper Limb Exoskeleton,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.6)／講演論文集, 2CJ2-04 (2022)
- 安辰晟，山川雄司:
複数関心領域を用いた経路予測・制御・検査に基づくライントレーシング,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.6)／講演論文集, 2B2-07 (2022)
- Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa:
Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.6)／講演論文集, 2C1-05 (2022)
- Jiacheng Zhou, Masahiro Hirano, and Yuji Yamakawa:
High Speed Recognition of Pedestrian out of Blind Spot for Advanced Emergency Braking System with Pre-checking of Potentially Dangerous Regions,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1414-1419 (2021)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
- 松尾瑛，山川雄司:
高速ビジョンと機械学習を利用した高速物体認識・追従システム,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1406-1407 (2021)
- 村上健一，黄守仁，石川正俊，山川雄司:
高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1403-1405 (2021)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
- 藤岡雅洋，山川雄司:
高速ビジョンを用いたロボットハンドによる高速ナット送り動作,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1362-1363 (2021)
- 曹永鵬，山川雄司:
剣道ロボットに向けた高速ビジョンシステムによる人間の関節トラッキング,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.15)／講演論文集, pp.198-200 (2021)
- 趙楠，山川雄司:
複数マーカーを用いたパンチルトカメラの高精度運動学モデル,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.15)／講演論文集, pp.179-181 (2021)
- 岡衛，村上健一，黄守仁，角博文，石川正俊，山川雄司:
面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画,
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
(オンライン開催, 2021.9.11)／講演論文集, 3F1-01 (2021)
- 長谷川雄大，黄守仁，山川雄司，石川正俊:
閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発,
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
(オンライン開催, 2021.9.10)／講演論文集, 2D2-05 (2021)
- 川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊:
重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.17)／講演論文集, pp.1457-1459 (2020)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2020 優秀講演賞
- 吉田光毅，山川雄司:
高速ビジョンを用いた高時空間分解能での手指関節の2次元位置推定,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.17)／講演論文集, pp.1439-1440 (2020)
- 岩隈啓悟，山川雄司:
多視点画像による3 次元情報を用いた高速類似物体トラッキング,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.17)／講演論文集, pp.1433-1434 (2020)
- 末石智大，深山理，宮地力，山川雄司，石川正俊:
ゴルフスイングのフォーム・幾何情報の逐次的高速投影システムの開発,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.16)／講演論文集, pp.386-389 (2020)
- 森崎汰雄，森涼馬，森瞭輔，芹澤洸希，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之:
遠隔力提示による動的な人間環境への力学的支援ー集束超音波を用いた卓球玉の軌道変化によるスポーツ拡張ー,
第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
(オンライン開催, 2020.9.16)／講演論文集, 1C3-4 (2020)
- 岩隈啓悟, 山川雄司:
高速マルチカメラシステムによるマルチオブジェクトトラッキング,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P2-J15 (2020)
- Xiao Liang, YanLong Chen, Hairui Zhu and Yuji Yamakawa:
Recognition and Catching of a Throwing Ring using High-Speed Visions,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P2-J11 (2020)
- 一村リサ, 山川雄司:
高速マルチビジョンによるオクルージョンを考慮した動物体の三次元計測,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P1-N06 (2020)
- 吉田光毅, 山川雄司:
高速ビジョンシステムを用いたCNNによる手指の3次元関節位置の推定手法の提案,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P1-N01 (2020)
- 黄守仁，小山佳祐，石川正俊, 山川雄司:
両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2A2-C14 (2020)
- 浅野敬大, 山川雄司:
作業効率化に向けた手元位置の動的補償小型システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2A2-C12 (2020)
- 浅野敬大, 山川雄司:
伸長可能ジャミングアームのための基礎構造,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.28)／講演論文集, 1P2-J20 (2020)
- 長谷川雄大, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司:
動的補償ロボットのための新しい平面3軸機構の設計,
第25回 ロボティクスシンポジア
(函館, 2020.3.15)／講演論文集, pp.30-33 (2020)
- 森崎汰雄，森涼馬，森瞭輔，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之:
Hopping-Pong：超音波の非接触力を用いた卓球における変化球の実現,
インタラクション2020
(東京, 2020.3.11)／講演会論文集, 3C-61 (2020)
インタラクティブ発表賞（一般投票）
- 森涼馬，森崎汰雄，森瞭輔，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之:
Hopping-Pong：集束超音波による卓球玉の軌道の遠隔制御,
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(高松, 2019.12.13)／講演会論文集, pp.1701-1706 (2019)
- Shouren Huang, Chaoyue Hu, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
(広島, 2019.6.7)／講演論文集, 2P1-L03 (2019)
- 小島治, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊, 山川雄司:
高速ビジョンを用いた支援システムにおけるはめあいタスクの実現,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
(北九州, 2018.6.5)／講演論文集, 2A1-E13 (2018)
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
- 松井雄太郎, 石川正俊, 山川雄司:
高速ハンドを用いたビジュアルフィードバックによる人間ロボット協調の実現,
第23回 ロボティクスシンポジア
(焼津, 2018.3.15)／講演論文集, pp.160-161 (2018)
- 佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
二足走行における高速ビジュアルフィードバックを用いた姿勢安定化制御,
第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
(仙台, 2017.12.22)／講演論文集, pp.2591-2596 (2017)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
- 肥後亮佑, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速多指ハンドを用いた立体回転パズルハンドリング,
第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)
(仙台, 2017.12.21)／講演論文集, pp.1400-1401 (2017)
- 2024年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞 (藤井勇人，平野正浩, 山川雄司)
- 2024年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞 (山川雄司, 松尾瑛)
- 2024年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞 (川脇優輝, 山川雄司)
- 2024年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞 (平野正浩, 傳沢林, 金賢梧, 山川雄司)
- 2023年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2023 優秀講演賞 (平野正浩, 傳沢林, 金賢梧, 山川雄司)
- 2023年 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (Ruomeng Fan)
- 2023年 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), SICE International Young Authors Award (Ruomeng Fan)
- 2022年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2022 優秀講演賞 (妹尾拓, 川原大宙, 石井抱, 籔内健人, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊)
- 2022年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2022 優秀講演賞 (黄守仁, 村上健一, 石川正俊)
- 2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞 (Jiacheng Zhou, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa)
- 2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞 (村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司)
- 2021年 IMEKO XXIII World congress (IMEKO2021), Young Excellent Presentation Award (Masahiro Hirano)
- 2020年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2020 優秀講演賞 (川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊)
- 2020年 インタラクション2020 インタラクティブ発表賞（一般投票）（森崎汰雄，森涼馬，森暸輔，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之）
- 2019年 2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019), Outstanding Student Award (Takahiro Asano)
- 2019年 2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019), Outstanding Student Award (Akinori Tsuzura) (共著者)
- 2019年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 (小島治) (指導学生)
- 2018年 平成30年度東京大学卓越研究員 (山川雄司)
- 2018年 船井情報科学振興財団 船井学術賞 (山川雄司)
- 2017年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞 (佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊)
- 2017年 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award (Yuji Yamakawa)
- テレビ東京 「出没！アド街ック天国」,
勝率100%じゃんけんロボット
(2024.11.16)
- テレビ東京 ニッポン！こんな未来があるなんて,
高速柔軟ロボティクス
(2024.9.23)
- テレビ東京 『ニッポン！こんな未来があるなんて LIVE PITCH』Vol.8,
高速柔軟ロボティクス
(2024.9.5)
- IEEE Spectrum,
「Video Friday」
(2023.9.29)
- UTokyo-IIS Bulletin,
'Seeing' with High-speed Vision
(2023.9.1)
- Response,
自動運転の高精度化と低コスト化を両立させる“コロンブスの卵”的な技術とは…オートモーティブワールド2023
(2023.1.27)
- Dream Navi,
夢を追って「高速ビジョンシステムを駆使し ロボットの柔軟な動作と 人間との協働作業を実現」
(2022.7.16)
- NHK BS 世界！オモシロ学者のスゴ動画祭3,
高速ロボット
(2022.7.8)
- NHK BS 偉人にチャレンジ,
高速ロボットハンド
(2022.6.11)
- IEEE Spectrum, Video Friday
(2022.6.10)
- Vision Systems Design,
High-Speed Vision System Used for Human-Robot Collaborative System
(2022.5.27)
- NHK BS4K 偉人にチャレンジ,
高速ロボットハンド
(2022.3.30)
- テレビ朝日 林修の今でしょ！講座,
勝率100%じゃんけんロボット
(2021.12.21)
- 東京大学大学院情報学環・学際情報学府,
【研究紹介】人間を超える高速ロボット・高速知能システム（山川雄司准教授）
(2021.11.25)
- 電波新聞,
高速反応や自律航行、ロボット研究進む 東大でオンライン公開講座
(2021.6.17)
- ITmedia Innovative Tech,
リモコン付きラケットで自在に魔球 東大と東工大が超音波卓球「Hopping-Pong」開発
(2021.6.16)
- NHK 世界！オモシロ学者のスゴ動画祭,
勝率100%じゃんけんロボット
(2020.9.16)
- IEEE Spectrum, Video Friday
(2019.12.13)
- TBS 未来の起源,
人間を超える超高速ロボット
(2019.3.31)
- IEEE Spectrum, Video Friday
(2018.12.1)
- robot digest,
［気鋭のロボット研究者vol.3］高速化が人との協調を変える／東京大学山川雄司講師【後編】
(2018.11.3)
- 月刊 生産財マーケティング,
今に花咲き実を結ぶ Robotics後編「高速化が人との協調を変える」
(2018.11)
- robot digest,
［気鋭のロボット研究者vol.3］シンプル制御の鍵は“速さ”／東京大学山川雄司講師【前編】
(2018.11.2)
- 月刊 生産財マーケティング,
今に花咲き実を結ぶ Robotics前編「シンプル制御の鍵は“速さ”」
(2018.10)
- 王 瑫涵・博士論文「Real-time Tracking of Deformable Object With Integration Technology of Model-based Statistical Processing and Machine Learning-based Image Processing」（2024年9月）
- 趙 楠・博士論文「Dynamic End-Effector Position Measurement and Compensation Based on High-speed Image Processing Towards Industrial Robot Absolute Positioning Accuracy Improvement」（2024年3月）
- 権 勝江・博士論文「Seamless Visual and Tactile Sensing with a Vision-based Tactile Sensor for Robotic Grasping」（2023年9月）
- 吴 建阳・修士論文「Vision and Language Based Object Pose Generation for Physically-valid and Various Rearrangement」（2024年9月）
- 田中 真帆・修士論文「イベントカメラを用いた複数物体に対するリアルタイムセグメンテーション」（2024年9月）
- 栗本 知輝・修士論文「ミリ波レーダとカメラを用いた外的負荷を伴う筋活動の非接触センシング」（2024年3月）
- 村上 友規・修士論文「協調型高速ビジョンシステムを用いた吊り下げ搬送中の面状柔軟物に対する把持操作」（2024年3月）
- 川脇 優輝・修士論文「物体と骨格の検出機能を有するマルチターゲットトラッキング」（2024年3月）
- 今井 祐輝・修士論文「高速ビジョンを用いたリアルタイム液面観測に基づく液体制振搬送」（2024年3月）
- 胡 杞梓・修士論文「Dynamic Trajectory Generation With Consideration of Latency for Robotic Tele-operation」（2024年3月）
- 朱 学彬・修士論文「Wide Range 3D Tracking of a Moving Object With Collaboration of a Dynamic Compensation System and a Robotic Arm」（2024年3月）
- 傳 浲林・修士論文「Automatic Calibration for Monocular Traffic Camera by Vehicle Tracking and Key-point Extraction」（2023年9月）
- 范 若蒙・修士論文「One-shot Imitation Learning for Artificial Objects Manipulation by Learning Object Affordance」（2023年9月）
- 松尾 瑛・修士論文「機械学習による認識機能を有する高速トラッキングとダイナミックキャッチング」（2023年3月）
- 藤岡 雅洋・修士論文「高速視覚フィードバックを用いた人間ロボット協調によるナット締結作業」（2023年3月）
- 安 辰晟・修士論文「高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発」（2023年3月）
- 史 枭杭・修士論文「Fast Point Cloud Recognition Toward Non-stop Object Picking」（2023年3月）
- 周 家成・修士論文「Low-latency Detection of Suddenly Appearing Objects Based on Monocular High-speed Vision」（2022年9月）
- カイル カイリナ・修士論文「Dynamic Object Avoidance Based on High-speed Visual Feedback in Human-Robot Interaction」（2022年9月）
- 曹 永鵬・修士論文「マーカーレス高速ビジョンシステムによる剣道の動作予測」（2022年9月）
- 岡 衛・修士論文「乱雑に置かれた面状柔軟物に対する高速な展開動作を含めた整列操作」（2022年3月）
- 陳 彦龍・修士論文「A High-speed Recognition Framework for General Objects with Random Movement」（2022年3月）
- 朱 海瑞・修士論文「Robotic Pouring System Based on Real-time Observation and Visual Feedback by High-speed Vision」（2021年9月）
- 梁 笑・修士論文「Real-time Marker-based Tracking and Pose Estimation for a Rotating Object Using High-speed Vision」（2021年9月）
- 吉田 光毅・修士論文「高速手指位置認識と把持形態推定によるロボットの遠隔操作」（2021年3月）
- 岩隈 啓悟・修士論文「高速3次元情報を用いた類似物体トラッキング」（2021年3月）
- 浅野 敬大・修士論文「ジャミング転移と折り紙構造を用いた剛性可変・伸長アームの基礎研究」（2020年9月）