柔軟物体マニピュレーション
- オクルージョンにロバストな線状柔軟物体の実時間トラッキング (2022-)
- 吊り下げられた面状柔軟物体に対する展開および整列動作の連続操作 (2021-)
- 高速ビジュアルフィードバックを用いたキャスティングマニピュレーション
- 高速ビジョンを用いた形状取得によるフレキシブルアーム操作
- ロボットアームによるムチの音速マニピュレーション
- 高速多指ハンドとビジョンシステムを用いたカードシューティング
- ロボットハンドを用いた糸・ロータ系の回転操作
- 高速アームを用いた新体操リボンの動的操り
- 高速多指ハンドによるカードの変形を利用した操り
- 高速多指ハンドを用いた高速ピザ回し動作
- 2台の高速多指ハンドとスライダを用いた布の動的な折りたたみ操作
- 高速アームを用いた動的な線状柔軟物体の操り
- スキル統合に基づく結び目の生成
- 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び
人間機械協調
高速センサネットワークシステムとその応用
ビジョンベースド触覚センサ
高速ビジョンのITS応用
高速ビジョンの検査応用
高速ハンド・アームシステムとその応用
- ワンショット・アフォーダンス学習(OSAL)：一度観察による物体操作学習 (2023-)
- 高速ビジョンによるリアルタイム観測と視覚フィードバックに基づくロボット注水システム (2022-)
- リング状物体のトラッキングとキャッチング (2020-)
- 高速多指ハンドと高速ビジョンを用いたルービックキューブの操作
- 高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの配線操作
- ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析
- 高速ビジュアルフィードバックを用いた軽量ボールキャッチング
- 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速ロボットハンドによるねじ回し操作
- 微細部品の組み立て実現を目指した高速高精度ロボットハンドの開発
Dynamic Compensation (動的補償)
移動ロボット
電磁力平衡式秤を用いた高速・高精度質量計測システムの開発
- 電磁力平衡式秤のモデル化
- 高速・高精度の制御系設計
- FPGAへの実装
- モデルに基づく床振動の影響低減