柔軟物体マニピュレーション
- 吊り下げ搬送下の面状柔軟物に対するコーナーのリアルタイム認識とロボットによる追跡・把持 (2024-)
- 乱雑に置かれた面状柔軟物体に対する把持点抽出・把持・展開・整列操作を行うロボットシステム (2023-)
- オクルージョンにロバストな線状柔軟物体の実時間トラッキング (2022-)
- 吊り下げられた面状柔軟物体に対する展開および整列動作の連続操作 (2021-)
- 高速ビジュアルフィードバックを用いたキャスティングマニピュレーション
- 高速ビジョンを用いた形状取得によるフレキシブルアーム操作
- ロボットアームによるムチの音速マニピュレーション
- 高速多指ハンドとビジョンシステムを用いたカードシューティング
- ロボットハンドを用いた糸・ロータ系の回転操作
- 高速アームを用いた新体操リボンの動的操り
- 高速多指ハンドによるカードの変形を利用した操り
- 高速多指ハンドを用いた高速ピザ回し動作
- 2台の高速多指ハンドとスライダを用いた布の動的な折りたたみ操作
- 高速アームを用いた動的な線状柔軟物体の操り
- スキル統合に基づく結び目の生成
- 高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び
人間ロボット協調
高速センサネットワークシステムとその応用
高速ビジョンと機械学習との統合技術
ビジョンベースド触覚センサ
高速ビジョンのITS応用
高速ビジョンの検査応用
高速ハンド・アームシステムとその応用
- 2次元エッジに基づく4点合同集合を用いた高速で計算コストの低い3次元認識 (2024-)
- ワンショット・アフォーダンス学習(OSAL)：一度観察による物体操作学習 (2023-)
- 高速ビジョンによるリアルタイム観測と視覚フィードバックに基づくロボット注水システム (2022-)
- リング状物体のトラッキングとキャッチング (2020-)
- 高速多指ハンドと高速ビジョンを用いたルービックキューブの操作
- 高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの配線操作
- ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析
- 高速ビジュアルフィードバックを用いた軽量ボールキャッチング
- 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速ロボットハンドによるねじ回し操作
- 微細部品の組み立て実現を目指した高速高精度ロボットハンドの開発
Dynamic Compensation (動的補償)
- 高速ビジョンを用いた高機能3Dプリンティング (2023-)
- 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発 (2021-)
- ビジュアルコンプライアンスを用いた高速ペグ・アンド・ホールアラインメント
- 動的補償に基づく高速、高精度ピッキング作業
- 動的補償に基づく全自動化高速高精度軌道トラッキング
- 動的補償に基づく全自動ペグ・アンド・ホールアライメント
- 産業用ロボットを変革するDynamic Compensation(動的補償)
- 新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム
- アクティブアシスタントロボット - 新しい高速ビジョンに基づく人間協調
- 動的補償ロボットによる高精度ピックアンドプレース
移動ロボット
電磁力平衡式秤を用いた高速・高精度質量計測システムの開発
- 電磁力平衡式秤のモデル化
- 高速・高精度の制御系設計
- FPGAへの実装
- モデルに基づく床振動の影響低減