東京大学　山川研究室

Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo

本研究では，移動ロボットの1つの方法として，ブラキエーションロボットを開発している． 特に，シンプルな構造でブラキエーションが可能なロボットを目指しており， かつ高速なアクチュエータを用いることにより，簡易手法でブラキエーションを実現している．