東京大学 山川研究室
Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo
2自由度簡易機構ブラキエーションロボットの開発
本研究では,移動ロボットの1つの方法として,ブラキエーションロボットを開発している. 特に,シンプルな構造でブラキエーションが可能なロボットを目指しており, かつ高速なアクチュエータを用いることにより,簡易手法でブラキエーションを実現している.
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