東京大学 山川研究室

Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo

1次元近似de Bruijnパターンによる低遅延3次元計測

本研究では,1次元に近似したde Bruijnパターンに基づく,3次元計測用の低遅延プロジェクタカメラシステムを提案した. このパターンの特徴は,選択された4つの異なる5ビットのde Bruijnシーケンスが7ビットの近似したde Bruijnシーケンスを形成することで,短いコード長を維持しながらコード数を増やし,精度と復号速度のバランスを実現している. ボールの静止状態と運動状態の両方で測定し,性能を評価した. また,様々な移動物体や変形物体も測定した. 結果として,提案システムは1画像あたり120.0K点を取得し,平均0.92 mmの精度で待ち時間は0.059msであった.

 動画



使用許諾は,yamakawalaboまでご連絡下さい.

References

  • Xiaohang Shi, Qitong Guo, Ruoyu Jia, Chunxin Yang, Kenichi Murakami, and Yuji Yamakawa: Ultra-low-latency 3D measurement with a 1D approximate de Bruijn pattern, Optics Letters, Vol.50, Issue 9, pp.3142-3145 (2025) [link]
  • トップ
  • 研究内容
  • メンバー
  • 研究業績
  • アクセス
  • リンク
  • English

Copyright © 山川研究室 All Rights Reserved. テンプレート by ネットマニア