高速ロボットハンドと高速ビジョンシステムによる遠隔操作
本研究では，直感的かつ応用性の高い人とロボットのインターフェースの開発を目的とし，
高速な手指位置認識と把持形態推定により操作者の意図を抽出する手法の提案を行った．
評価実験により動作周波数1,000 Hz，レイテンシ1 ms，誤判定率0 %，と高速性と正確性の両立を実現した．
ロボットを用いた遠隔把持操作実験から，操作者の動作の先読みによる把持動作を実現し，
提案手法の有効性を確認した．
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