過去の情報
2022年度
- SPIE PHOTONICS WEST, AI and Optical Data Sciences IVにおいて， 「Direct face pose estimation using multiple camera views and deep learning」を発表しました (2023年2月1日)．
- 第16回 オートモーティブ ワールド クルマの先端技術展に出展した内容が Responseで取り上げられました (2023年1月27日)．
- 第16回 オートモーティブ ワールド クルマの先端技術展に出展しました (2023年1月24日)．
- 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)において，優秀講演賞2件を受賞しました（2022年12月23日）．
- 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)において， 「ロボットハンドによるノーマル型ペン回し操作」， 「対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現」， 「高周波点滅パターン抽出に基づく矢印信号機認識」を発表しました (2022年12月9日)．
- 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2022)において， 「Full Utilization of a Single Image by Characterizing Multiple Regions of Interest for Line Tracing」， 「Hex nut screwing with a high-speed vision and a high-speed robot hand」を発表しました (2022年12月9日)．
- 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC2022)において， 「Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter」を発表しました (2022年10月21日)．
- Joiurnal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.5 (2022)において， 特集号「High-Speed Vision and its Applications」を企画し， 「Special Issue on High-Speed Vision and its Applications」， 「Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach」， 「Robotic Assistance Realizing Peg-and-Hole Alignment by Mimicking the Process of an Annular Solar Eclipse」， 「Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision」， 「Robotic Pouring Based on Real-Time Observation and Visual Feedback by a High-Speed Vision System」， 「Seamless Multiple-Target Tracking Method Across Overlapped Multiple Camera Views Using High-Speed Image Capture」， 「Real-Time Marker-Based Tracking and Pose Estimation for a Rotating Object Using High-Speed Vision」， 「Multiple High-Speed Vision for Identical Objects Tracking」が掲載されました (2022年10月20日)．
- Joint IMEKO TC3, T5, TC16 and TC22 International Conference (24th IMEKO TC3, 14th IMEKO TC5, 6th IMEKO TC16 and 5th IMEKO TC22 Conference)において， 「Simplified model of mass measurement system with consideration of variation of fulcrum position」を発表しました (2022年10月11日)．
- 博士学生1名，修士学生1名が配属されました (2022年10月1日)．
- The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022)において， 「High-Speed Recognition of Pedestrians Out of Blind Spot with Pre-Detection of Potentially Dangerous Regions」を発表しました (2022年9月26日)．
- 第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)において， 「Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback」， 「複数関心領域を用いた経路予測・制御・検査に基づくライントレーシング」， 「High-Speed System for Dynamic Object Avoidance in Upper Limb Exoskeleton」， 「動的補償を用いたビーズピッキング」を発表しました (2022年9月8日)．
- 宇田川奈保事務補佐員が着任しました (2022年8月1日)．
- 山川准教授がDream Navi，夢を追って「高速ビジョンシステムを駆使し ロボットの柔軟な動作と 人間との協働作業を実現」として取り上げられました (2022年7月16日)．
- 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)において， 「Marker-Less Kendo Motion Prediction Using High-Speed Dual-Camera System and LSTM Method」を発表しました (2022年7月12日)．
- 研究成果がNHK BS「世界！オモシロ学者のスゴ動画祭3」で取り上げられました (2022年7月8日)．
- 山川准教授がNHK BS「偉人にチャレンジ」に出演しました (2022年6月11日)．
- YouTubeにアップした動画「Robot System for Manipulating a Randomly Placed Towel-like Object」が IEEE Spectrum, Video Fridayに取り上げられました (2022年6月10日)．
- YouTubeに新しい動画「Robot System for Manipulating a Randomly Placed Towel-like Object」が公開されました．
東京大学 石川グループ研究室との共同研究の成果です (2022年6月3日)． - MDPI sensorsに， 「HiVTac: A High-Speed Vision-Based Tactile Sensor for Precise and Real-Time Force Reconstruction with Fewer Markers」が掲載されました (2022年5月31日)．
- Vision Systems Designにおいて， 「High-Speed Vision System Used for Human-Robot Collaborative System」として取り上げられました (2022年5月27日)．
- MDPI sensorsに， 「Teleoperation of High-Speed Robot Hand with High-Speed Finger Position Recognition and High-Accuracy Grasp Type Estimation」が掲載されました (2022年5月16日)．
- Frontiers in Neuroroboticsに， 「Real-time Occlusion-robust Deformable Linear Object Tracking with Model-based Gaussian Mixture Model」が掲載されました (2022年5月13日)．
- 修士学生5名が配属されました (2022年4月1日)．
- 村上健一特任研究員が着任しました (2022年4月1日)．
- 山川准教授がNHK BS4K「偉人にチャレンジ」に出演しました (2022年3月30日)．
- SPIE Photonics West BiOS, Conf. on Imaging, Manipulation, and Analysis of Biomolecules, Cells, and Tissues XXにおいて， 「Deep Learning Approach for Metastatic Cancer Cell Classification Using Live-cell Imaging Data」を発表しました (2022年3月3日)．
- 4th IEEE Int. Conf. on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC 2022)において， 「A Generative Adversarial Network Approach to Metastatic Cancer Cell Images」を発表しました (2022年2月24日)．
- 計測自動制御学会論文集に， 「輪郭情報に基づくテンプレートマッチングを用いた重畳車両の高速トラッキング」が掲載されました (2022年1月21日)．
- 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)において， 「High-Speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-Like Object」， 「High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation」を発表しました (2022年1月11日)．
- 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)において，優秀講演賞2件を受賞しました（2021年12月24日）．
- 山川准教授がテレビ朝日「林修の今でしょ！講座」に出演しました (2021年12月21日)．
- 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)において， 「複数マーカーを用いたパンチルトカメラの高精度運動学モデル」， 「剣道ロボットに向けた高速ビジョンシステムによる人間の関節トラッキング」， 「高速ビジョンを用いたロボットハンドによる高速ナット送り動作」， 「高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発」， 「高速ビジョンと機械学習を利用した高速物体認識・追従システム」， 「High Speed Recognition of Pedestrian out of Blind Spot for Advanced Emergency Braking System with Pre-checking of Potentially Dangerous Regions」を発表しました (2021年12月16日)．
- 東京大学大学院情報学環・学際情報学府のホームページにおいて， 「【研究紹介】人間を超える高速ロボット・高速知能システム（山川雄司准教授）」として取り上げられました (2021年11月25日)．
- Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction (PACM HCI journal)に， 「Ultrasound-driven Curveball in Table Tennis: Human Activity Support via Noncontact Remote Object Manipulation」が掲載されました (2021年11月5日)．
- 金賢梧特任助教が着任しました (2021年10月16日)．
- The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021)において， 「Tracking and Catching of an In-Flight Ring using a High-Speed Vision System and a Robot Arm」を発表しました (2021年10月13日)．
- 博士学生2名，修士学生3名が配属されました (2021年10月1日)．
- 平野助教がIMEKO XXIII World congress (IMEKO2021)において，Young Excellent Presentation Awardを受賞しました（2021年9月22日）．
- Measurement: Sensorsに， 「Mathematical model in dynamic mass measurement with consideration of position variation of fulcrum point」， 「An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking」が掲載されました (2021年9月22日)．
- 第39回日本ロボット学会学術講演会において， 「閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発」， 「面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画」を発表しました (2021年9月11日)．
- The IMEKO XXIII World congressにおいて， 「MATHEMATICAL MODEL IN DYNAMIC MASS MEASUREMENT WITH CONSIDERATION OF POSITION VARIATION OF FULCRUM POINT」， 「AN ACCELERATION METHOD FOR CORRELATION-BASED HIGH-SPEED OBJECT TRACKING」を発表しました (2021年9月2日)．
- 山川准教授が生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」において， 「高速視覚を用いたロボット制御に基づくダイナミックインタラクション」というタイトルで講演しました（2021年7月17日）．
- 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposiumにおいて， 「Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-Speed Inter-Vehicle Distance Estimation」を発表しました (2021年7月12日)．
- 電波新聞において， 「高速反応や自律航行、ロボット研究進む 東大でオンライン公開講座」として取り上げられました (2021年6月17日)．
- ITmedia, Innovative Techにおいて， 「リモコン付きラケットで自在に魔球 東大と東工大が超音波卓球「Hopping-Pong」開発」として取り上げられました (2021年6月16日)．
- 岸則政さんと角博文さんがシニア協力員として研究室に参画しました (2021年4月1日)．
- 博士学生2名，修士学生5名が配属されました (2021年4月1日)．
- 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2021)において， 「Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Coordination」を発表しました (2021年3月11日)．
- MDPI roboticsに， 「Development of a High-Speed, Low-Latency Telemanipulated Robot Hand System」が掲載されました (2021年3月3日)．
- JST-ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウムにおいて， 山川准教授が「マルチモーダルインタラクションによる人間機械協調」と「セキュリティ応用のための高速ビジョンネットワークシステム」というタイトルで， 平野助教が「高速ビジョンを用いた車載画像処理システム」というタイトルで講演しました (2021年3月1日)．
- 山川准教授が第12回WINDSフォーラム・セミナーにおいて， 「ネットワークビジョンシステム技術と高速Active Support Mechanismへの応用」というタイトルで講演しました（2021年2月8日）．
- MDPI sensorsに， 「Development of a Real-Time Human-Robot Collaborative System Based on 1 kHz Visual Feedback Control and Its Application to a Peg-in-Hole Task」が掲載されました (2021年1月19日)．
- 山川准教授がJSTさきがけ「人とインタラクションの未来」成果報告会において， 「高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成」というタイトルで講演しました（2021年1月13日）．
- ACTA IMEKOに， 「Vibration compensation using dummy load-cell in dynamic mass measurement」が掲載されました (2021年1月4日)．
- リング状物体のトラッキングとキャッチングのページをアップしました (2020年12月30日)．
- YouTubeに， Tracking and Catching of a Thrown Ringと， Tracking and Catching of a Thrown Ring (long version)をアップしました (2020年12月29日)．
- YouTubeチャンネルを開設しました (2020年12月29日)．
- 平野助教が第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において，優秀講演賞を受賞しました（2020年12月25日）．
- 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会において， 「ゴルフスイングのフォーム・幾何情報の逐次的高速投影システムの開発」， 「多視点画像による3 次元情報を用いた高速類似物体トラッキング」， 「高速ビジョンを用いた高時空間分解能での手指関節の2次元位置推定」， 「重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング」を発表しました (2020年12月17日)．
- 平野正浩が助教として着任しました (2020年11月1日)．
- 山川准教授が第8回 CMIシンポジウム「航空機製造技術の革新を目指して」において， 「実時間視覚フィードバックによる高速ロボットの制御とその応用」というタイトルで講演しました（2020年10月23日）．
- 博士学生3名と修士学生4名が配属されました (2020年9月24日)．
- 山川准教授がNHK「世界！オモシロ学者のスゴ動画祭」に出演しました (2020年9月16日)．
- 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会において， 「遠隔力提示による動的な人間環境への力学的支援ー集束超音波を用いた卓球玉の軌道変化によるスポーツ拡張ー」を発表しました（2020年9月16日）．
- SIGGRAPH'20において， 「Hopping-Pong: Computational Curveball in Table Tennis by Noncontact Ultrasound Force」を発表しました（2020年8月26日）．
- International Journal of Advanced Manufacturing Technologyに， 「A coarse-to-fine framework for accurate positioning under uncertainties -from autonomous robot to human-robot system-」が掲載されました (2020年6月15日)．
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2020において， 「伸長可能ジャミングアームのための基礎構造」， 「作業効率化に向けた手元位置の動的補償小型システムの開発」， 「両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調」， 「高速ビジョンシステムを用いたCNNによる手指の3次元関節位置の推定手法の提案」， 「高速マルチビジョンによるオクルージョンを考慮した動物体の三次元計測」， 「Recognition and Catching of a Throwing Ring using High-Speed Visions」， 「高速マルチカメラシステムによるマルチオブジェクトトラッキング」を発表しました (2020年5月29日)．
- バイオメカニズム学会誌に， 「ブラキエーションロボットの制御」が掲載されました (2020年5月1日)．
- 山川講師が准教授に昇進しました (2020年5月1日)．
- 修士学生1名が配属されました (2020年4月1日)．
- YouTubeに新しい動画「High-speed Projection Feedback for Golf Swing Training」が公開されました．
東京大学 石川妹尾研究室との共同研究の成果です (2020年3月19日)． - Augmented Humans International Conference (AHs2020)において， 「High-speed Projection Method of Swing Plane for Golf Training」を発表しました (2020年3月16日)．
- 第25回ロボティクスシンポジアにおいて， 「動的補償ロボットのための新しい平面3軸機構の設計」を発表しました (2020年3月15日)．
- 2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2019)において， 「Robust hand tracking method by synchronized high-speed cameras with orthogonal geometry」を発表しました (2020年3月11日)．
- インタラクション2020において， インタラクティブ賞（一般投票）を受賞しました (2020年3月11日)．
- インタラクション2020において， 「Hopping-Pong：超音波の非接触力を用いた卓球における変化球の実現」を発表しました (2020年3月11日)．
- パワー社から「これでわかる方程式 算数がもっと身近になる」を出版しました (2020年2月25日)．
- 勝率100%じゃんけんロボットがIEEE Spectrum, The Most Read Automaton Stories of the Last Decadeで14位に選ばれました (2020年1月9日)．
- The 2019 6th International Conference on Advanced Engineering and Technology (ICAET 2019)において， 「Vibration Compensation of Checkweigher Using Acceleration Sensor」を発表しました（2019年12月13日）．
- YouTubeにアップした動画「Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force」がIEEE Spectrum, Video Fridayに取り上げられました (2019年12月13日)．
- 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会において， 「Hopping-Pong：集束超音波による卓球玉の軌道の遠隔制御」を発表しました (2019年12月13日)．
- YouTubeに新しい動画「Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force」が公開されました．
東京大学 篠田牧野研究室・東京工業大学 伊藤研究室との共同研究の成果です (2019年12月9日)． - Industrial Robotics - New Paradigms (IntechOpen)に， 「Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots」が掲載されました (2019年11月25日)．
- Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantitiesにおいて， 修士2年の浅野敬大君がOutstanding Student Awardを受賞しました (2019年11月20日)．
- Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantitiesにおいて， 「Dynamic Measurement of a Human Hand Motion with Noise Elimination and Slow Motion Detection Algorithms Using a 1 kHz Vision」と「Vibration compensation for checkweigher using dummy load cell」を発表しました (2019年11月20日)．
- 2019 ACM International Conference on Interactive Surfaces and Spacesにおいて， 「Hopping-Pong: Changing Trajectory of Moving Object Using Computational Ultrasound Force」を発表しました (2019年11月12日)．
- 山川講師がWINDSネットワーク 高速画像処理技術応用のための ワークショップ −高速ラインにおける全数/外観 検査システムの実現−において，「高速画像処理技術を用いたFA・ロボットにおける実時間視覚制御」というタイトルで講演しました (2019年10月15日)．
- 7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)において， 「Human-Robot Interaction and Collaborative Manipulation with Multimodal Perception Interface for Human」を発表しました (2019年10月9日)．
- 修士学生3名が配属されました (2019年9月20日)．
- 山川講師が精密工学会 超精密位置決め専門委員会 小委員会（メカニズムと制御小委員会）において， 「高速ビジョンによるロボットの高速高精度制御の実現」というタイトルで講演しました (2019年6月21日)．
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2019において， 「Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation」を発表しました (2019年6月7日)．
- ロボティクス・メカトロニクス講演会2019において， 指導学生の小島治君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました (2019年6月6日)．
- Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction (IntechOpen)に， 「Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic」が掲載されました (2019年4月25日)．
- 修士学生2名が配属されました (2019年4月1日)．
- 宮澤範子が学術支援職員として着任しました． (2019年4月1日)．
- 山川講師がTBS未来の起源に出演しました (2019年3月31日)．
- 2019 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS2019)において， 「Simulation of Face Pose Tracking System using Adaptive Vision Switching」を発表しました (2019年3月11日)．
- 山川講師が豊橋技術科学大学において， 「高速ロボットハンドシステムの開発とダイナミックマニピュレーションへの応用」というタイトルで講演しました (2019年3月7日)．
- Journal of Robotics and Mechatronicsに， 「Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision」が掲載されました (2019年2月20日)．
- 山川講師が山梨大学において， 「高速ロボットの開発とその応用」というタイトルで講演しました (2019年1月29日)．
- 山川講師が東京大学 生産技術研究所 次世代モビリティ研究センター（ITSセンター）のITSに関する研究懇談会において， 「高速ビジョンによるロボット制御」というタイトルで講演しました (2019年1月21日)．
- 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018)において， 「Towel-Like Object Alignment with Human-Robot Cooperation and High-Speed Robotic Manipulation」と「Development and Analysis of a High-speed Human-Robot Collaborative System and its Application」を発表しました (2018年12月15日)．
- 山川講師が情報学環・学際情報学府（流動教員）に着任しました (2018年12月1日)．
- 山川講師が 平成30年度東京大学卓越研究員に選ばれました（2018年11月29日）．
- YouTubeにアップした動画「Dynamic Human-Robot Interaction -Realizations of collaborative motion and peg-in-hole-」がIEEE Spectrum, Video Fridayに取り上げられました (2018年12月1日)．
- YouTubeに新しい動画「Dynamic Human-Robot Interaction -Realizations of collaborative motion and peg-in-hole-」が公開されました．
東京大学 石川妹尾研究室との共同研究の成果です (2018年11月21日)． - Journal of Physicsに， 「Dynamic behavior of mass measurement system using load-cell (2nd report) -Effect of partial load distribution-」が掲載されました (2018年11月13日)．
- 山川講師が月刊 生産財マーケティングにおいて，「今に花咲き実を結ぶ Robotics後編「高速化が人との協調を変える」」として取り上げられました (2018年11月1日)
- 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)において， 「Human-Robot Collaborative Manipulation Using a High-speed Robot Hand and a High-speed Camera」と「Experimental Study on Set-Point Regulation of Human Elbow Joint by Electric Stimulation Under Various Visual Feedback Rate」を発表しました (2018年10月27日)．
- The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)において， 「Human-robot interaction system for micromanipulation assistance」と「An Active Assistant Robotic System based on High-Speed Vision and Haptic Feedback for Human-Robot Collaboration」を発表しました (2018年10月22日)．
- 山川講師が第8回 WINDS フォーラム・セミナーにおいて，「高速ビジョンのネットワーク化と超精密作業支援への応用」というタイトルで講演しました (2018年10月15日)．
- Workshop (HUMAN-ROBOT COOPERATION AND COLLABORATION IN MANIPULATION: ADVANCEMENTS AND CHALLENGES) in 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)において， 「Dynamical Robotic Interaction Using High-speed Visual Feedback and High-speed Robot Hand」と「Human-Robot Collaboration with Robotic Assistance Confined to Local Motion to Assure Human Safety」を発表しました (2018年10月5日)．
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)において， 「Rubik's Cube Handling Using a High-Speed Multi-Fingered Hand and a High-Speed Vision System」を発表しました (2018年10月4日)．
- 山川講師が月刊 生産財マーケティングにおいて，「今に花咲き実を結ぶ Robotics前編「シンプル制御の鍵は“速さ”」」として取り上げられました (2018年10月1日)
- YouTubeに新しい動画「Rubik's Cube Manipulation Using a High-speed Robot Hand」が公開されました．
東京大学 石川妹尾研究室との共同研究の成果です (2018年9月26日)． - 修士学生1名が配属されました (2018年9月20日)．
- YouTubeに新しい動画「Human-Robot Collaboration Based on Dynamic Compensation」が公開されました．
東京大学 石川妹尾研究室との共同研究の成果です (2018年8月31日)． - 山川講師が船井学術賞を受賞しました (2018年4月21日)．
- 山川研究室を立ち上げました (2017年10月16日)．
- 山川雄司（元東京大学大学院情報理工学系研究科 助教）が東京大学生産技術研究所に講師として着任しました． (2017年10月16日)．