岡 衛
所属・連絡先
略歴
2020年 東京大学工学部機械工学科 卒業.
国際学会
- Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Online, pp.7-12, 2022/1/10.
国内学会
- 岡衛,村上健一,黄守仁,角博文,石川正俊,山川雄司: 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画, 第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) (オンライン開催, 2021.9.11)/講演論文集, 3F1-01 (2021)
特許出願
- 山川雄司,岡衛,黄守仁,村上健一,石川正俊,角博文,柴橋和弘,三科道利, 「情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム」,特願2021-145116,東京大学・株式会社柴橋商会.