東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 修士2年
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E-Mail: m-oka

2020年 東京大学工学部機械工学科 卒業．

国際学会

• Mamoru Oka, Kenichi Murakami, Shouren Huang, Hirofumi Sumi, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa: High-speed Manipulation of Continuous Spreading and Aligning a Suspended Towel-like Object, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Online, pp.7-12, 2022/1/10.

国内学会

• 岡衛，村上健一，黄守仁，角博文，石川正俊，山川雄司: 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画, 第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) (オンライン開催, 2021.9.11)／講演論文集, 3F1-01 (2021)

特許出願

• 山川雄司，岡衛，黄守仁，村上健一，石川正俊，角博文，柴橋和弘，三科道利， 「情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム」，特願2021-145116，東京大学・株式会社柴橋商会.