趙 楠
所属・連絡先
略歴
2021年 広島大学工学研究科機械システム工学専攻 修了．
研究テーマ
- 回転軸の双方向角度位置決め偏差を含むスカラ型ロボットの新しい幾何学モデルの提案
- 6軸ロボットの実験モード解析
- 高速高精度三次元計測を用いてロボットリアルタイムに軌道補正システム
発表文献
国際会議 (2件)
- Nan Zhao and Soichi Ibaraki: Calibration and Compensation of Rotary Axis Angular Positioning Deviations on a SCARA-TypeIndustrial Robot Using a Laser Tracker. Proc. of the JSME 2020 Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials and Processing (LEMP2020), (online (Chicago, USA), 2020,9,3).／Proceedings,LEMP2020-8502 (2020)
- Nan Zhao and Soichi Ibaraki: Calibration of rotary axis angular positioning deviations on an industrial robot by using a laser tracker. Proc. of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN), (Shimane, 2019,11,12).
国内学会 (2件)
- 趙楠，茨木創一: Experimental Modal Analysis of Industrial Articulated Robot, 2021 年度精密工学会春季大会学術講演会, (オンライン, 2021,3,16).／講演論文集，pp.490 (2021)
- 趙楠，茨木創一: レーザートラッカを使用したスカラ型ロボットの回転軸角度位置決め偏差の同定と補正, 日本機械学会 中国四国支部 第 58 期総会・講演会, (Hiroshima, 2020,3,6)／講演論文集，pp.10a1 (2020)