山川 雄司
所属・連絡先
准教授 (Principal Investigator)
東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 先端表現情報学コース
東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門 兼務
東京大学 大学院工学系研究科 機械工学専攻 兼務
次世代モビリティ研究センター（ITSセンター）
先進ものづくりシステム連携研究センターCMI (Consortium for Manufacturing Innovation)
〒153-8505 東京都目黒区駒場4-6-1 東京大学生産技術研究所 Dw-505
TEL： 03-5452-6178
FAX： 03-5452-6180
E-Mail: y-ymkw
東京大学 大学院情報学環・学際情報学府 先端表現情報学コース
東京大学 生産技術研究所 機械・生体系部門 兼務
東京大学 大学院工学系研究科 機械工学専攻 兼務
次世代モビリティ研究センター（ITSセンター）
先進ものづくりシステム連携研究センターCMI (Consortium for Manufacturing Innovation)
〒153-8505 東京都目黒区駒場4-6-1 東京大学生産技術研究所 Dw-505
TEL： 03-5452-6178
FAX： 03-5452-6180
E-Mail: y-ymkw
研究活動詳細
2003年 小山工業高等専門学校機械工学科 卒業．
2006年 東京大学工学部機械工学科 卒業．
2008年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程 修了．
2008年〜2011年 日本学術振興会特別研究員（DC1）．
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程 修了，博士（情報理工学）．
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科 特任助教．
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科 助教．
2017年 JSTさきがけ 兼任研究員．
2017年 東京大学生産技術研究所 講師．
2017年〜 石川研究室プロジェクトメンバ．
2018年 平成30年度東京大学卓越研究員．
2018年 東京大学大学院情報学環・学際情報学府 講師．
2019年〜2020年 東京都市大学 非常勤講師．
2020年 東京大学大学院情報学環・学際情報学府 准教授．
2021年〜 東京電機大学 非常勤講師．
計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機械学会，日本計量史学会 各会員．
2006年 東京大学工学部機械工学科 卒業．
2008年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程 修了．
2008年〜2011年 日本学術振興会特別研究員（DC1）．
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程 修了，博士（情報理工学）．
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科 特任助教．
2014年 東京大学大学院情報理工学系研究科 助教．
2017年 JSTさきがけ 兼任研究員．
2017年 東京大学生産技術研究所 講師．
2017年〜 石川研究室プロジェクトメンバ．
2018年 平成30年度東京大学卓越研究員．
2018年 東京大学大学院情報学環・学際情報学府 講師．
2019年〜2020年 東京都市大学 非常勤講師．
2020年 東京大学大学院情報学環・学際情報学府 准教授．
2021年〜 東京電機大学 非常勤講師．
計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機械学会，日本計量史学会 各会員．
2003年 日本機械学会 畠山賞
2006年 日本機械学会 畠山賞
2006年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2006 優秀講演賞
2008年 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム ADIST2008 最優秀ポスター講演賞
2008年 JASSO 特に優れた業績による返還免除認定
2010年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Young Award
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科 研究科長賞
2011年 日本ロボット学会 研究奨励賞
2011年 2011 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2011), Young Author Award
2011年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
2012年 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞
2012年 計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞
2012年 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Best IROS Jubilee Video Award
2012年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞
2013年 井上科学振興財団 井上研究奨励賞
2013年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2013年 2013 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2013), Young Author Award
2014年 日本機械学会 日本機械学会奨励賞（研究）
2014年 経済産業省, デジタルコンテンツ協会 Innovative Technologies 2014
2015年 2015 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2015), Young Scientist Award
2015年 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015), Finalist of Best Student Paper Award
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2016年 計測自動制御学会 センシングフォーラム研究奨励賞
2017年 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
2017年 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞（共著者の受賞）
2017年 The 1st China (Shenzhen) Innovation & Entrepreneurship International Competition, Internet and Mobile Internet Industry, Third prize
2017年 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award
2017年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
2018年 船井情報科学振興財団 船井学術賞
2018年 平成30年度東京大学卓越研究員
2019年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞（指導学生の受賞）
2019年 2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019), Outstanding Student Award（指導学生の受賞）
2019年 2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019), Outstanding Student Award（共著者の受賞）
2020年 インタラクション2020 インタラクティブ発表賞（一般投票）
2021年 IMEKO XXIII World congress (IMEKO2021), Young Excellent Presentation Award（共著者の受賞）
2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
2023年 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award（共著者の受賞）
2023年 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), SICE International Young Authors Award（共著者の受賞）
2023年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2023 優秀講演賞
2006年 日本機械学会 畠山賞
2006年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2006 優秀講演賞
2008年 豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム ADIST2008 最優秀ポスター講演賞
2008年 JASSO 特に優れた業績による返還免除認定
2010年 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter, Young Award
2011年 東京大学大学院情報理工学系研究科 研究科長賞
2011年 日本ロボット学会 研究奨励賞
2011年 2011 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2011), Young Author Award
2011年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
2012年 船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞
2012年 計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞
2012年 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), Best IROS Jubilee Video Award
2012年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞
2013年 井上科学振興財団 井上研究奨励賞
2013年 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
2013年 2013 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2013), Young Author Award
2014年 日本機械学会 日本機械学会奨励賞（研究）
2014年 経済産業省, デジタルコンテンツ協会 Innovative Technologies 2014
2015年 2015 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2015), Young Scientist Award
2015年 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2015), Finalist of Best Student Paper Award
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2015年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
2016年 計測自動制御学会 センシングフォーラム研究奨励賞
2017年 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
2017年 計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞（共著者の受賞）
2017年 The 1st China (Shenzhen) Innovation & Entrepreneurship International Competition, Internet and Mobile Internet Industry, Third prize
2017年 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award
2017年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
2018年 船井情報科学振興財団 船井学術賞
2018年 平成30年度東京大学卓越研究員
2019年 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞（指導学生の受賞）
2019年 2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019), Outstanding Student Award（指導学生の受賞）
2019年 2019 Asia Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities (APMF 2019), Outstanding Student Award（共著者の受賞）
2020年 インタラクション2020 インタラクティブ発表賞（一般投票）
2021年 IMEKO XXIII World congress (IMEKO2021), Young Excellent Presentation Award（共著者の受賞）
2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
2021年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
2023年 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award（共著者の受賞）
2023年 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), SICE International Young Authors Award（共著者の受賞）
2023年 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2023 優秀講演賞
- 高速ロボットシステムを用いた高速・動的マニピュレーション
- 高速ロボットシステムによる人間機械協調
- 高速センサネットワークシステムとその応用
- 電磁力平衡式秤を用いた高速・高精度質量計測システムの開発
- 電動車いす入力装置の開発と制御
- 空調システムの解析・制御
- 科学研究費補助金 特別研究員奨励費
「高速多指ハンドを用いた柔軟物体の高速マニピュレーション」（2008年度〜2010年度, 代表）
- 科学研究費補助金 若手研究(A)
「高速ビジュアルフィードバックによる柔軟物の高速操り」（2012年度〜2014年度, 代表）
- 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) クリーンデバイス社会実装推進事業
「高感度･高速･低ノイズCMOSイメージャを用いた高速画像処理の実用化」（2014年度〜2016年度, 実施担当）
- 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
「非把持状態での空中相を有するダイナミックブラキエーション」（2015年度〜2016年度, 代表）
- 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) エネルギー・環境新技術先導プログラム
「大規模高速センシングシステムの開発とその応用」（2015年度〜2016年度, 実施担当）
- 科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業ACCEL
「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」（2016年度〜2020年度, 参画）
- 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) IoT推進のための横断技術開発プロジェクト
「高速ビジョンセンサネットワークによる実時間IoTシステムと応用技術開発」（2017年度〜2020年度, 分担）
- 科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業さきがけ
「高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成」（2017年度〜2020年度, 代表）
- 科学研究費補助金 基盤研究(C)
「環境振動下での微小搬送物の動的質量測定」（2018年度〜2020年度, 分担）
- 東京大学生産技術研究所 特別研究(選定研究)
「先端速度/操作エネルギー最大化を考慮した柔軟マニピュレータの制御に関する研究」（2018年度, 代表）
- 科学研究費補助金 基盤研究(B)
「ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御」（2019年度〜2021年度, 分担）
- 社会連携講座
「次世代の信号・電力伝達技術の創成」（2019年度〜）
- 共同研究
「生産ロボットの高機能化技術の研究」（2019年度〜2023年度）
- 共同研究
「次世代の信号・電力伝達技術の創成に関する、高速ビジュアルフィードバック技術を用いたレーザ加工技術の開発」（2020年度）
- 科学研究費補助金 基盤研究(B)
「画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用」（2021年度〜2023年度, 代表）
- 共同研究
「車両制御に資する近接移動物体検知等の車両運動環境認知画像処理の研究」（2021年度〜2022年度）
- 共同研究
「動的補償ロボットによる加工の高速化、高精度化に関する研究」（2021年度〜）
- 経済産業省 自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（RoAD to the L4）
「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ４））」（2021年度〜，参画）
- 共同研究
「高速柔軟ロボティクスを用いた協働型ロボットの研究開発」（2021年度〜）
- 科学研究費補助金 基盤研究(B)
「多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究」（2022年度〜2024年度, 分担）
- (一財)生産技術研究奨励会 2022年度第1回特定研究奨励助成【フィージビリティスタディ】
「柔軟物の高速操作を実現する高速知能ロボットの開発とその実応用展開に関する調査」（2022年度〜2023年度, 代表）
- 科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽)
「ヒトの関節位置の高速画像センシングと動作の先読み」（2024年度〜2025年度, 代表）
- 公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 国際交流助成（2015年度）
- 公益信託 加藤辰次郎記念建設機械研究開発振興基金（2020年度）
- 公益財団法人 立石科学技術振興財団，研究助成(A)（2021年度）
- 公益財団法人 三豊科学技術振興協会, 国際交流助成（2022年度）