東京大学 山川研究室
Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo
研究活動詳細
- Akio Namiki, Ryoya Sugano, Satoru Mizusawa, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
High Speed Dexterous Manipulation with High Speed Vision (Invited),
9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2009)
(Gifu, 2009.9.11)／Proceedings, pp.529-534 (2009)
- 石川正俊, 山川雄司, 妹尾拓, 黄守仁:
Dynamic Compensationの提案とその応用 (キーノート講演),
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(名古屋, 2015.12.14)／講演会論文集, pp.302-303 (2015)
- 山川雄司:
高速ビジョンを用いたロボット応用,
WINDSネットワーク 設立1周年記念総会・セミナー
(東京, 2017.3.21) (2017)
- 山川雄司:
高速ビジョンのロボットへの応用,
産業用ロボットの新潮流を探るワークショップ, ロボット革命イニシアティブ協議会
(東京, 2017.11.30) (2017)
- 山川雄司:
高速ロボットシステムによる柔軟物の動的マニピュレーション,
システム情報制御学会 SmFA研究分科会, 精密工学会 総合生産システム(IMS)専門委員会 合同研究会(第9回研究例会) 「柔軟物操作 〜結び作業の自動化に向けて〜」
(大阪, 2018.1.31) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジュアルフィードバックによる産業用ロボットの知能化と人間ロボット協調,
WINDSネットワーク 高速画像処理技術応用のための分野別説明会 −「高速ロボット」分野・「FA・高速検査」分野−
(東京, 2018.6.21) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンを用いたロボティクス応用,
平成30年度 第1回奨励会特別研究会 (バイオマイクロナノテク研究会)
(東京, 2018.7.30) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンのロボットハンドへの応用,
第4回 未来ロボット基盤技術 社会連携研究部門 所内ワークショップ
(東京, 2018.8.3) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンのネットワーク化と超精密作業支援への応用,
第8回 WINDSフォーラム・セミナー
(東京, 2018.10.15) (2018)
- 山川雄司:
高速ビジョンによるロボット制御,
東京大学 生産技術研究所 次世代モビリティ研究センター（ITSセンター） ITSに関する研究懇談会
(東京, 2019.1.21) (2019)
- 山川雄司:
高速ロボットの開発とその応用,
山梨大学 振動工学 特別講演
(甲府, 2019.1.29) (2019)
- 山川雄司:
高速ロボットハンドシステムの開発とダイナミックマニピュレーションへの応用,
豊橋技術科学大学 研究連携ネットワーク構築支援プロジェクト研究会 招待講演
(豊橋, 2019.3.7) (2019)
- 山川雄司:
高速ビジョンによるロボットの高速高精度制御の実現,
精密工学会 超精密位置決め専門委員会 小委員会（メカニズムと制御小委員会）
(東京, 2019.6.21) (2019)
- 山川雄司:
高速画像処理技術を用いたFA・ロボットにおける実時間視覚制御,
WINDSネットワーク 高速画像処理技術応用のためのワークショップ −高速ラインにおける全数/外観 検査システムの実現−
(東京, 2019.10.15) (2019)
- 山川雄司:
実時間視覚フィードバックによる高速ロボットの制御とその応用,
第8回 CMIシンポジウム 航空機製造技術の革新を目指して
(オンライン, 2020.10.23) (2020)
- 山川雄司:
高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成,
JSTさきがけ「人とインタラクションの未来」成果報告会
(オンライン, 2021.1.13) (2021)
- 山川雄司:
ネットワークビジョンシステム技術と高速Active Support Mechanismへの応用,
第12回 WINDSフォーラム・セミナー
(オンライン, 2021.2.8) (2021)
- 山川雄司, 黄守仁:
マルチモーダルインタラクションによる人間機械協調,
JST-ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウム
(オンライン, 2021.2.1) (2021)
- 山川雄司, 金賢梧:
セキュリティ応用のための高速ビジョンネットワークシステム,
JST-ACCEL「高速画像処理を用いた知能システムの応用展開」シンポジウム
(オンライン, 2021.2.1) (2021)
- 山川雄司:
高速視覚を用いたロボット制御に基づくダイナミックインタラクション,
生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」
(オンライン, 2021.7.17) (2021)
- 山川雄司:
柔軟物の高速操作を実現する高速知能ロボットの開発とその実応用展開,
一般財団法人生産技術研究奨励会講演会
(東京, 2023.6.9) (2023)
- 山川雄司:
モノづくりに資する高速視覚制御技術・動的補償技術とその応用,
2023年度第2回スマート検査・モニタリング共創コンソーシアム全体会議,
広島大学 デジタルものづくり教育研究センター
(広島, 2024.1.22) (2024)
- 山川雄司:
高速柔軟ロボティクスとその応用,
経営支援NPOクラブ 特定支援会員交流会
(東京, 2025.4.21) (2025)