東京大学 山川研究室
Yamakawa Laboratory, The University of Tokyo
研究活動詳細
- Yuji Yamakawa, Yutaka Ide, Yoshiyuki Noda, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu:
Application of H infinity Compensator to a First-order lag plus deadtime System with Changes in Characteristics,
SICE Annual Conference 2003
(Fukui, 2003.8.4)／Proceedings, pp.2943-2948 (2003)
- 山川雄司, 古瀧雅和, 山崎敬則, 松葉匡彦, 神村一幸, 黒須茂:
大きな特性変動をうけるプラントへのH∞制御,
電気学会 電子・情報・システム部門大会
(宇都宮, 2004.3.15)／講演論文集, pp.639-644 (2004)
- 古瀧雅和, 山川雄司, 山崎敬則, 神村一幸, 黒須茂:
A Tuning Method for PID controller under Consideration of Changes in Plant Characteristics,
電気学会 電子・情報・システム部門大会
(宇都宮, 2004.3.15)／講演論文集, pp.645-652 (2004)
- 岡田洋平, 山川雄司, 山崎敬則, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系の極配置と応答との関係,
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2005
(足利, 2005.9.3)／講演論文集, pp.333-334 (2005)
- 山崎敬則, 岡田洋平, 山川雄司, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系の限界感度と減衰度との関係,
第48回 自動制御連合講演会
(長野, 2005.11.26)／講演論文集, pp.705-708 (2005)
- 岡田洋平, 山川雄司, 山崎敬則, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系の極配置と応答との関係 (第2報),
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2006
(桐生, 2006.9.8)／講演論文集, pp.77-78 (2006)
- 山川雄司, 小竹元基, 井上剛伸, 藤田光伸, 鎌田実:
重度障害者を対象とした電動車いす力覚入力システムの開発,
福祉工学シンポジウム
(野田, 2006.9.11)／講演論文集, pp.39-42 (2006)
- 山崎敬則, 岡田洋平, 山川雄司, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系の限界感度と減衰度との関係 (第2報),
第49回 自動制御連合講演会
(神戸, 2006.11.25)／講演論文集, SA2-3-7 pp.1-4 (2006)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
高速多指ハンドを用いた柔軟紐の片手結び,
第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(札幌, 2006.12.15)／講演会論文集, pp.744-745 (2006)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2006 優秀講演賞
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
触覚フィードバックを用いた柔軟紐の高速片手結び,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
(秋田, 2007.5.12)／講演論文集, 2A1-E08 (2007)
- 山崎敬則, 岡田洋平, 山川雄司, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系に対するPID制御器の一設計法,
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2007
(さいたま, 2007.9.22)／講演論文集, pp.261-262 (2007)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
高速視触覚フィードバックを用いた多指ハンドによる柔軟紐の操り,
第8回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(広島, 2007.12.20)／講演会論文集, pp.59-60 (2007)
- 山崎敬則, 岡田洋平, 山川雄司, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系に対するPID制御器の比較,
第8回 計測自動制御学会 制御部門大会
(京都, 2008.3.5)／講演論文集, 052-3-2 (2008)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
多指ハンドと視触覚フィードバックによる柔軟紐の高速マニピュレーション,
第13回 ロボティクスシンポジア
(香川, 2008.3.17)／講演予稿集, pp.529-534 (2008)
- 並木明夫, 石原達也, 山川雄司, 石川正俊, 下条誠:
高速多指ハンドを用いた棒状物体の回転制御,
第13回 ロボティクスシンポジア
(香川, 2008.3.17)／講演予稿集, pp.541-546 (2008)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
スキル統合に基づく結び操作と多指ハンドによる実現,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
(長野, 2008.6.6)／講演予稿集, 1P1-A09 (2008)
- 山川雄司, 山崎敬則, 神村一幸, 黒須茂:
空調システムにおけるVAV制御系の安定性
第27回 数理科学講演会
(東京, 2008.8.30)／講演論文集, pp.21-22 (2008)
- 山崎敬則, 岡田洋平, 山川雄司, 黒須茂:
一次遅れ＋むだ時間系に対するPID制御器の一設計法 (第二報),
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2008
(小山, 2008.9.20)／講演論文集, pp.185-186 (2008)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
高速多指ハンドシステムを用いた線状柔軟物体の結び操作,
豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム (ADIST2008)
(豊橋, 2008.10.17)／抄録集, pp.64 (2008)
豊橋技術科学大学GCOEシンポジウム ADIST2008 最優秀ポスター講演賞
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
多指ハンドによる結び操作実現を目指したスキル統合,
第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(岐阜, 2008.12.5)／講演会論文集, pp.329-330 (2008)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠:
多指ハンドの動作を考慮したスキル統合に基づく結び操作,
第14回 ロボティクスシンポジア
(登別, 2009.3.17)／講演会予稿集, pp.331-336 (2009)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速ロボットアームを用いた線状柔軟物体のダイナミックマニピュレーション,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
(福岡, 2009.5.26)／講演論文集, 2A2-G07 (2009)
- 山川雄司, 山崎敬則, 神村一幸, 黒須茂:
空調システムにおける温度制御系の安定解析,
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会 2009
(前橋, 2009.9.27)／講演論文集, pp.253-254 (2009)
- 山川雄司, 山崎敬則:
電磁力平衡式秤の動的挙動,
第52回 自動制御連合講演会
(吹田, 2009.11.22)／講演論文集, H6-6 (2009)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速アームによる柔軟紐のダイナミックな結び操作,
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(東京, 2009.12.25)／講演会論文集, pp.1227-1228 (2009)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
線状柔軟物体の柔軟性を利用したロボットアームによる高速結び操作,
第15回 ロボティクスシンポジア
(吉野, 2010.3.15)／講演論文集, pp.114-119 (2010)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
2台の高速多指ハンドを用いた布の動的折りたたみ動作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
(旭川, 2010.6.16)／講演会論文集, 2A1-F05 (2010)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速多指ハンドによる視覚フィードバックを用いた布の動的折りたたみ操作,
第28回 日本ロボット学会学術講演会
(名古屋, 2010.9.22)／予稿集, 1O3-6 (2010)
日本ロボット学会 研究奨励賞
- 山川雄司, 山崎敬則:
電子天秤の動的挙動と数学モデル,
第27回 センシングフォーラム 計測部門大会
(桐生, 2010.9.28)／講演論文集, pp.185-188 (2010)
- 山崎敬則, 山川雄司:
電磁力平衡式秤の動的挙動 (第二報),
第53回 自動制御連合講演会
(高知, 2010.11.4)／講演論文集, pp.310-311 (2010)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り,
第16回 ロボティクスシンポジア
(指宿, 2011.3.15)／講演論文集, pp. 506-511 (2011)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
- 山崎敬則, 室崎博美, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量の精度検討,
第78回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第86回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第28回 合同シンポジウム
(山形, 2011.5.12)／講演要旨集, pp.105-108 (2011)
- 山崎敬則, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量の基礎研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
(岡山, 2011.5.27)／講演会論文集, 1A1-F09 (2011)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
ロボットアームの高速運動を用いた紐の変形制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
(岡山, 2011.5.28)／講演論文集, 2A1-K05 (2011)
- 黒島麻衣, 米山大揮, 山川雄司, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊:
高速ビジュアルサーボを用いた多指ロボットハンドによる微小物体の3次元把持動作,
第29回 日本ロボット学会学術講演会
(東京, 2011.9.7)／予稿集, 1E1-1 (2011)
- Niklas Bergström, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Carl Henrik Ek and Masatoshi Ishikawa:
State Recognition of Deformable Objects using Shape Contexts,
第29回 日本ロボット学会学術講演会
(東京, 2011.9.7)／予稿集, 1E1-2 (2011)
- 山川雄司, 山崎敬則:
電子天秤の動的挙動と数学モデル (第二報),
第28回 センシングフォーラム 計測部門大会
(東京, 2011.10.13)／講演論文集, pp.51-54 (2011)
計測自動制御学会 計測部門 研究・技術奨励賞
- 山川雄司, 山崎敬則:
電磁力平衡式秤の簡易数学モデル,
第54回 自動制御連合講演会
(愛知, 2011.11.20)／講演論文集, pp.1017-1020 (2011)
- 田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
多指ハンドによるリグラスピングを利用した能動的3次元センシング,
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(京都, 2011.12.23)／講演会論文集, pp.352-353 (2011)
- 中農士誠, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
多指ハンドを用いた視覚フィードバックによる円盤状柔軟物体の回転保持,
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(京都, 2011.12.24)／講演会論文集, pp.1407-1408 (2011)
- 五十嵐渉, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速アクティブビジョンシステムを用いた位置計測精度の向上手法の提案,
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(京都, 2011.12.25)／講演会論文集, pp.2461-2463 (2011)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御,
第17回 ロボティクスシンポジア
(萩, 2012.3.15)／講演論文集, pp.421-426 (2012)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 若手奨励賞,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速ロボットハンドの指先高速振動を用いたカード飛ばし,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
(浜松, 2012.5.28)／講演論文集, 1A1-J04 (2012)
- 山崎敬則, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量の基礎研究 (第二報),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
(浜松, 2012.5.28)／講演会論文集, 1P1-H08 (2012)
- 山崎敬則, 飯島直輝, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量の精度検討 (第二報),
第79回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第87回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第29回 合同シンポジウム
(鳥取, 2012.6.8)／講演要旨集, pp.103-106 (2012)
- 田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
空中物体の3次元形状復元,
第30回 日本ロボット学会学術講演会
(札幌, 2012.9.20)／予稿集, 4I2-3 (2012)
- 山川雄司, 大塚健太, 山崎敬則:
電子天秤の動的挙動解析と制御,
第29回 センシングフォーラム 計測部門大会
(日立, 2012.9.27)／講演論文集, pp.29-32 (2012)
- 山崎敬則, 山川雄司:
電磁力平衡式秤の簡易数学モデル (第二報),
第55回 自動制御連合講演会
(京都, 2012.11.17)／講演論文集, pp.195-196 (2012)
- 山川雄司, 並木明夫, 石川正俊:
高速多指ハンドシステムを用いたカード操り,
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(福岡, 2012.12.19)／講演会論文集, pp.1806-1809 (2012)
- 玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの接続操作,
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(福岡, 2012.12.19)／講演会論文集, pp.1810-1811 (2012)
- 田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
視体積交差法を用いた空中回転物体の3次元形状復元,
第18回 ロボティクスシンポジア
(上山, 2013.3.15)／講演論文集, pp.310-315 (2013)
- 山崎敬則, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
(つくば, 2013.5.23)／講演会論文集, 1A1-A06 (2013)
- 山川雄司, 中農士誠, 妹尾拓, 石川正俊:
高速多指ハンドによるピザ回し動作の解析,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
(つくば, 2013.5.23)／講演論文集, 1A2-J03 (2013)
- 山崎敬則, 矢田裕己, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量の精度向上,
第80回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第92回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第30回 合同シンポジウム
(岐阜, 2013.5.31)／講演要旨集, pp.125-126 (2013)
- 山崎敬則, 大塚健太, 山川雄司:
電子天秤の動的挙動解析と制御 (第二報),
第30回 センシングフォーラム 計測部門大会
(上田, 2013.8.30)／講演論文集, pp.247-250 (2013)
- 平野正浩, 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊:
環境設置型高速ビジョンによるインテリジェントカーの衝突回避,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(神戸, 2013.12.18)／講演会論文集, pp.940-941 (2013)
- 大塚健太, 山崎敬則, 山川雄司:
計量コンベアの動的挙動と制御,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(神戸, 2013.12.18)／講演会論文集, pp.521-522 (2013)
- 野田聡人, 平野正浩, 山川雄司, 石川正俊:
ネットワーク化高速ビジョンシステムによる移動体の周辺環境認識,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(神戸, 2013.12.19)／講演会論文集, pp.1046-1048 (2013)
- 金賢梧, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御,
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(神戸, 2013.12.19)／講演会論文集, pp.1192-1194 (2013)
- 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊:
高速移動体追跡のためのネットワーク型高速ビジョンシステム,
電子情報通信学会 ネットワークシステム研究会 (NS)
(沖縄, 2014.1.24)／信学技報, vol.113, no.388, NS2013-176, pp.77-80 (2014)
- 玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ロボットハンドと高速ビジュアルフィードバックを用いたコネクタの高速挿入操作,
第19回 ロボティクスシンポジア
(神戸, 2014.3.14)／講演論文集, pp.438-445 (2014)
- 山崎敬則, 山川雄司:
電子天秤を用いた高速秤量システムの開発 (第二報),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
(富山, 2014.5.26)／講演論文集, 1A1-U05 (2014)
- 平野正浩, 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊:
環境設置型高速ビジョンを用いた高速移動体の衝突回避支援システム,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
(富山, 2014.5.27)／講演論文集, 2A2-G06 (2014)
- 村上健一, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
(富山, 2014.5.28)／講演論文集, 3P1-P03 (2014)
- 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊:
ネットワーク型高速ビジョンによるオクルージョンを考慮したターゲットトラッキング,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
(富山, 2014.5.28)／講演論文集, 3P2-M01 (2014)
- 野田聡人, 山川雄司, 石川正俊:
ネットワーク型高速ビジョンシステムのフレーム同期,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
(富山, 2014.5.28)／講演論文集, 3P2-M02 (2014)
- 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大輝, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジュアルフィードバックを用いた高速二足走行,
第32回 日本ロボット学会学術講演会
(福岡, 2014.9.4)／講演論文集, 1B2-03 (2014)
- Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa:
Towards the High-Speed and Accurate Macro Positioning,
第32回 日本ロボット学会学術講演会
(福岡, 2014.9.5)／講演論文集,, 2A2-06 (2014)
- 山川雄司, 山崎敬則:
床振動に対する電子天秤の動的挙動解析,
第31回 センシングフォーラム 計測部門大会
(佐賀, 2014.9.26)／講演論文集, pp.304-307 (2014)
- 山崎敬則, 山川雄司:
高速秤量のための信号処理方法の検討,
第57回 自動制御連合講演会
(群馬, 2014.11.11)／講演論文集, pp.1648-1649 (2014)
- 村上健一, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速キャッチのための多関節アームによる実時間軌道生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
(京都, 2015.5.18)／講演論文集, 1P1-H08 (2015)
- 梅村元, 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大輝, 田中和仁, 妹尾拓, 山川雄司, 石川正俊:
ダイナミックな脚運動の実現に向けた二足走行実験システムACHIRES の機構改良,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
(京都, 2015.5.18)／講演論文集, 1P2-B02 (2015)
- 山崎敬則, 山川雄司:
高速秤量システムの精度向上,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
(京都, 2015.5.19)／講演論文集, 2P1-K05 (2015)
- 山川雄司, 山崎敬則:
床振動に対する電子天秤の動的挙動解析 (第二報),
第32回 センシングフォーラム 計測部門大会
(大阪, 2015.9.11)／講演論文集, pp.257-260 (2015)
計測自動制御学会 センシングフォーラム研究奨励賞
- 黄守仁, Bergström Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現,
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(名古屋, 2015.12.14)／講演会論文集, pp.304-306 (2015)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
- 黄守仁, Bergström Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速高精度軌道トラッキングロボットシステム,
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(名古屋, 2015.12.14)／講演会論文集, pp.307-309 (2015)
- ベリストロムニクラス, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム,
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(名古屋, 2015.12.14)／講演会論文集, pp.310-312 (2015)
- 伊藤光一郎, 末石智大, 山川雄司, 石川正俊:
じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング,
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(名古屋, 2015.12.14)／講演会論文集, pp.321-323 (2015)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2015 優秀講演賞
- 梅村元, 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジュアルフィードバックを用いた二足走行ロボットによる空中転回,
第21回 ロボティクスシンポジア
(長崎, 2016.3.18)／講演論文集, pp.414-419 (2016)
- 山川雄司, 山崎敬則:
床振動に対する電子天秤の精度検討,
第83回 日本分析化学会有機微量分析研究懇談会, 第101回 計測自動制御学会力学量計測部会, 第33回 合同シンポジウム
(岩手, 2016.5.27)／講演要旨集, pp.79-80 (2016)
- 山川雄司, 古山佳和, 石川正俊:
ブラキエーションロボットの開発と運動生成 (第1報),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
(横浜, 2016.6.10)／講演論文集, 2A2-08a3 (2016)
- 山川雄司, 安宅佑樹, 石川正俊:
ブラキエーションロボットの開発と運動生成 (第2報),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
(横浜, 2016.6.10)／講演論文集, 2A2-08a4 (2016)
- 塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジュアルフィードバックを用いた高速ロボットハンドによるねじ回し戦略,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
(横浜, 2016.6.10)／講演論文集, 2P1-04a3 (2016)
- 山川雄司, 野田聡人, 石川正俊, 下条誠:
高速視触覚センサネットワークシステムの開発,
第33回 センシングフォーラム 計測部門大会
(和歌山, 2016.9.1)／講演論文集, pp.119-122 (2016)
計測自動制御学会 学術奨励賞・技術奨励賞
- 佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速高精度ロボットハンドの開発,
第34回 日本ロボット学会学術講演会
(山形, 2016.9.7)／講演論文集, 1B1-02 (2016)
- 黄守仁, Bergström Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング,
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(札幌, 2016.12.17)／講演会論文集, pp.2651-2653 (2016)
- 遠山渉, 黄守仁, 村上健一, 山川雄司, 石川正俊:
高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御,
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(札幌, 2016.12.17)／講演会論文集, pp.2654-2657 (2016)
- ベリストロムニクラス, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償システム,
第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(札幌, 2016.12.17)／講演会論文集, pp.2658-2660 (2016)
- 塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速ビジュアルフィードバックによる線状弾性体の振動抑制手法,
第22回 ロボティクスシンポジア
(群馬, 2017.3.15)／講演論文集, pp.63-64 (2017)
- 松井雄太郎, 山川雄司, 石川正俊:
高速ビジョンを用いた対象状態の実時間計測による人間機械協調の実現,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
(福島, 2017.5.12)／講演論文集, 2P1-J06 (2017)
- 黄守仁, 新家健太, ベリストロムニクラス, 山川雄司, 山崎智裕, 石川正俊:
新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム,
第35回日本ロボット学会学術講演会
(川越, 2017.9.13)／講演論文集, 2K1-01 (2017)
- 肥後亮佑, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
高速多指ハンドを用いた立体回転パズルハンドリング,
第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(仙台, 2017.12.21)／講演会論文集, pp.1400-1401 (2017)
- 佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
二足走行における高速ビジュアルフィードバックを用いた姿勢安定化制御,
第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(仙台, 2017.12.22)／講演会論文集, pp.2591-2596 (2017)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
- 松井雄太郎, 石川正俊, 山川雄司:
高速ハンドを用いたビジュアルフィードバックによる人間ロボット協調の実現,
第23回 ロボティクスシンポジア
(焼津, 2018.3.15)／講演論文集, pp.160-161 (2018)
- 小島治, 黄守仁, 村上健一, 石川正俊, 山川雄司:
高速ビジョンを用いた支援システムにおけるはめあいタスクの実現,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
(北九州, 2018.6.5)／講演論文集, 2A1-E13 (2018)
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
- Shouren Huang, Chaoyue Hu, Yuji Yamakawa and Masatoshi Ishikawa:
Combining Human Visual and Haptic Perception in Human-Robot Interaction for Collaborative Manipulation,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
(広島, 2019.6.7)／講演論文集, 2P1-L03 (2019)
- 森涼馬，森崎汰雄，森瞭輔，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之:
Hopping-Pong：集束超音波による卓球玉の軌道の遠隔制御,
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(高松, 2019.12.13)／講演会論文集, pp.1701-1706 (2019)
- 森崎汰雄，森涼馬，森瞭輔，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之:
Hopping-Pong：超音波の非接触力を用いた卓球における変化球の実現,
インタラクション2020
(東京, 2020.3.11)／講演会論文集, 3C-61 (2020)
インタラクティブ発表賞（一般投票）
- 長谷川雄大, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司:
動的補償ロボットのための新しい平面3軸機構の設計,
第25回 ロボティクスシンポジア
(函館, 2020.3.15)／講演論文集, pp.30-33 (2020)
- 浅野敬大, 山川雄司:
伸長可能ジャミングアームのための基礎構造,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.28)／講演論文集, 1P2-J20 (2020)
- 浅野敬大, 山川雄司:
作業効率化に向けた手元位置の動的補償小型システムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2A2-C12 (2020)
- 黄守仁，小山佳祐，石川正俊, 山川雄司:
両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2A2-C14 (2020)
- 吉田光毅, 山川雄司:
高速ビジョンシステムを用いたCNNによる手指の3次元関節位置の推定手法の提案,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P1-N01 (2020)
- 一村リサ, 山川雄司:
高速マルチビジョンによるオクルージョンを考慮した動物体の三次元計測,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P1-N06 (2020)
- Xiao Liang, YnaLong Chen, Hairui Zhu and Yuji Yamakawa:
Recognition and Catching of a Throwing Ring using High-Speed Visions,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P2-J11 (2020)
- 岩隈啓悟, 山川雄司:
高速マルチカメラシステムによるマルチオブジェクトトラッキング,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
(金沢, 2020.5.29)／講演論文集, 2P2-J15 (2020)
- 森崎汰雄，森涼馬，森瞭輔，芹澤洸希，牧野泰才，伊藤勇太，山川雄司，篠田裕之:
遠隔力提示による動的な人間環境への力学的支援ー集束超音波を用いた卓球玉の軌道変化によるスポーツ拡張ー,
第25回日本バーチャルリアリティ学会大会
(オンライン開催, 2020.9.16)／講演論文集, 1C3-4 (2020)
- 末石智大，深山理，宮地力，山川雄司，石川正俊:
ゴルフスイングのフォーム・幾何情報の逐次的高速投影システムの開発,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.16)／講演論文集, pp.386-389 (2020)
- 岩隈啓悟，山川雄司:
多視点画像による3 次元情報を用いた高速類似物体トラッキング,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.17)／講演論文集, pp.1433-1434 (2020)
- 吉田光毅，山川雄司:
高速ビジョンを用いた高時空間分解能での手指関節の2次元位置推定,
第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
(オンライン開催, 2020.12.17)／講演論文集, pp.1439-1440 (2020)
- 長谷川雄大，黄守仁，山川雄司，石川正俊:
閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発,
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
(オンライン開催, 2021.9.10)／講演論文集, 2D2-05 (2021)
- 岡衛，村上健一，黄守仁，角博文，石川正俊，山川雄司:
面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画,
第39回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
(オンライン開催, 2021.9.11)／講演論文集, 3F1-01 (2021)
- 趙楠，山川雄司:
複数マーカーを用いたパンチルトカメラの高精度運動学モデル,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.15)／講演論文集, pp.179-181 (2021)
- 曹永鵬，山川雄司:
剣道ロボットに向けた高速ビジョンシステムによる人間の関節トラッキング,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.15)／講演論文集, pp.198-200 (2021)
- 藤岡雅洋，山川雄司:
高速ビジョンを用いたロボットハンドによる高速ナット送り動作,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1362-1363 (2021)
- 村上健一，黄守仁，石川正俊，山川雄司:
高速ビジュアルフィードバックを用いた高速３次元位置補償システムの開発,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1403-1405 (2021)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
- 松尾瑛，山川雄司:
高速ビジョンと機械学習を利用した高速物体認識・追従システム,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1406-1407 (2021)
- Jiacheng Zhou, Masahiro Hirano, and Yuji Yamakawa:
High Speed Recognition of Pedestrian out of Blind Spot for Advanced Emergency Braking System with Pre-checking of Potentially Dangerous Regions,
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
(オンライン開催, 2021.12.16)／講演論文集, pp.1414-1419 (2021)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2021 優秀講演賞
- Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa:
Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.6)／講演論文集, 2C1-05 (2022)
- 安辰晟，山川雄司:
複数関心領域を用いた経路予測・制御・検査に基づくライントレーシング,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.6)／講演論文集, 2B2-07 (2022)
- Nur Khairina Khairu Najhan, Yuji Yamakawa:
High-Speed System for Dynamic Object Avoidance in Upper Limb Exoskeleton,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.6)／講演論文集, 2CJ2-04 (2022)
- 村上健一，黄守仁，石川正俊，山川雄司:
動的補償を用いたビーズピッキング,
第40回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
(東京, 2022.9.8)／講演論文集, 4C1-05 (2022)
- 中谷将麻，山川雄司:
ロボットハンドによるノーマル型ペン回し操作,
第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
(幕張, 2022.12.14)／講演論文集, pp.971-972 (2022)
- 川脇優輝，村上健一，山川雄司:
深層学習ベースの物体検出と高速トラッキングに基づく軌道予測機能を有するリアルタイムキャッチング,
第41回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
(仙台, 2023.9.14)／講演論文集, 3E4-01 (2023)
- 米津真之介，山川雄司:
高速ビジョンシステムを用いたミクロ視点での高速振動オブジェクトのリアルタイム追跡と鮮明画像取得,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.14)／講演論文集, pp.1152-1155 (2023)
- 黄守仁，Sørensen Sune Lundø，Cao Yongpeng，Mikkel Kjærgaard，石川正俊，山川雄司:
2D/3D 視線制御に基づく肢体不自由者向けの生活支援ロボットの実現,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.14)／講演論文集, pp.130-132 (2023)
- 金賢梧，イソヒョン，石川正俊，山川雄司:
高速マルチカメラシステムによる遠隔映像コミュニケーション支援手法,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.15)／講演論文集, pp.2058-2059 (2023)
- 平野正浩，傅沢林，金賢梧，山川雄司:
走行車両の剛体トラッキングに基づく交通カメラの自動キャリブレーション,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.16)／講演論文集, pp.3292-3295 (2023)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2023 優秀講演賞，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 研究奨励賞
- 村上友規，村上健一，山川雄司:
吊り下げ搬送中の面状柔軟物の動的把持,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2023)
(新潟, 2023.12.16)／講演論文集, pp.2697-2698 (2023)
- 村上友規，村上健一，山川雄司:
ロボットアームによる面状柔軟物の把持操作のための環境設置型・ロボット搭載型協調視覚システム,
第29回 ロボティクスシンポジア
(沖縄, 2024.3.16)／講演論文集, 6D1 (2024)
- 川脇優輝，山川雄司：
高速骨格トラッキング手法と速度ポテンシャル法を用いた動的環境下での実時間衝突回避，
第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)
(大阪, 2024.9.4)／講演論文集, 1H2-04 (2024)
- 菊住健太，村上健一，山川雄司：
2爪グリッパとロボットアームを用いたダイナミックリグラスピングにおける投げ上げ戦略,
第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)
(大阪, 2024.9.4)／講演論文集, 1B3-02 (2024)
- 藤井勇人，平野正浩，山川雄司：
ベイズ最適化を用いた路側カメラ配置手法の提案,
第41回 センシングフォーラム 計測部門大会
(長崎, 2024.9.12)／講演論文集, pp.80-85 (2024)
- 川脇優輝，山川雄司:
深層学習モデルを用いた時系列画像の最新画像生成およびレーザ解析への応用,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.18)／講演論文集, pp.738-740 (2024)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞
- 山川雄司，松尾瑛:
動画逆再生による多数物体のトラッキングおよび計数,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.18)／講演論文集, pp.751-752 (2024)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞
- 藤井勇人，松尾瑛，山川雄司:
画像特徴量に基づく高速機械学習モデルの提案とレーザ解析への応用,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.18)／講演論文集, pp.778-779 (2024)
- 王文鶴，黄守仁，宮下令央，村上健一，山川雄司，石川正俊:
高速3Dビジョンとロボットアームの統合：フィードバックレートによる性能検討,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.18)／講演論文集, pp.780-782 (2024)
- 金賢梧，山川雄司:
映像出力を用いたビジョンシステムの内部遅延解析,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.18)／講演論文集, pp.836-838 (2024)
- 藤井勇人，平野正浩，山川雄司:
観測点の拡張によるデータ駆動型路側カメラ配置の効率化,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.20)／講演論文集, pp.3349-3352 (2024)
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2024 優秀講演賞
- 川脇優輝，黄守仁，山川雄司，石川正俊:
上腕の一自由度回転運動に向けた高速ビジョンに基づく電気刺激フィードバック制御の実現および性能検討,
第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2024)
(岩手, 2024.12.20)／講演論文集, pp.2795-2799 (2024)
- 井手俊太，菊住健太，村上健一，山川雄司:
骨格追跡を用いた人間マルチロボットによる柔軟物の協調操作,
第30回 ロボティクスシンポジア
(愛媛, 2025.3.18)／講演論文集, pp185-188 (2025)
- 川脇優輝, 山川雄司:
強化学習を用いた人とロボットアームによる大縄回しのコントローラ設計,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
(山形, 2025.6.6)／講演論文集, 2A2-T04 (2025)
- 金谷孝一郎, 山川雄司:
遺伝的アルゴリズムを用いた粘弾性パラメータの同定,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
(山形, 2025.6.6)／講演論文集, 2P1-N06 (2025)